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【重磅來襲】*新引進:德國焊槍電極帽錯位檢測儀 代理銷售
閱讀:64 發(fā)布時間:2023-8-12汽車點焊焊槍電極帽缺陷檢測儀
背景
電極帽錯位和磨損是影響焊點焊接質(zhì)量的*重要的機械因素之一。
焊點質(zhì)量部缺陷由以下不同原因造成:
電極帽在使用壽命結(jié)束時未被及時更換所引起的。
電極帽與銑床修磨器之間的摩擦或碰撞所引起的。
在焊接過程中可能會導致電極帽和待焊接金屬發(fā)生碰撞和拖拽,因而導致錯位。
在焊接過程中的過度磨損導致錯位。
焊點缺陷
焊槍電極帽錯位引起的質(zhì)量問題:
局部過燒,裂紋和穿孔。
錯位或焊接位置有誤。
不圓、焊點尺寸偏小外觀差。
虛焊
對與焊接自動化率越來越高的汽車工廠,實時監(jiān)控和檢測電極帽的狀態(tài),可以降低電極帽的消耗量,減少焊槍的故障率,節(jié)省可觀的成本。
原理
依據(jù)安培環(huán)路定律可以得到磁場(B)和電流密度之間的關(guān)系。
在穩(wěn)恒磁場中,磁感應強度B沿任何閉合路徑的線積分,等于這閉合路徑所包圍的各個電流的代數(shù)和乘以磁導率。
檢測線圈(傳感器)計算通過電極帽的電流所產(chǎn)生電流密度
電流密度的增加會產(chǎn)生電極周圍的旋轉(zhuǎn)磁場。
當電極帽未對準時,其接面積減小。導致電流密度增加,與初始磁場相比較(電極帽對準的狀態(tài)),磁場強度也隨之增加。
利用磁場檢測方法是基于測量電極帽接面發(fā)生變化而變化的磁場。
通過測量電極帽不同狀態(tài)下反饋磁場的大小,可以得到以下結(jié)果:
1.電極帽未對準的狀態(tài)與產(chǎn)生的磁場的相關(guān)性。
2.可以確定未對準的方向。
3電極膜偏差的大小。
4.此方法易于應用到高產(chǎn)量和自動化的焊裝工廠。
調(diào)式過程
首先,焊槍電極帽在Y軸。上調(diào)整成對準狀態(tài),使用渦流線圈(傳感器)讀取狀態(tài)
隨后,讓電極帽從略微未對準的狀態(tài),逐漸過渡到嚴重未對準的狀態(tài),逐次使用傳感器讀取狀態(tài)。
黑燈工廠——全自動模式的優(yōu)勢
√形成電極帽檢測,修磨,自動更換的完整閉環(huán)
√除去人工,節(jié)省人力成本
√無需停線,提高生產(chǎn)效率
√節(jié)省電極帽的消耗量
√防止在焊接過程中電極帽與焊槍出現(xiàn)意外狀態(tài),質(zhì)量失控
√把質(zhì)量問題控制在1-2個車身內(nèi),避免停線追車造成的巨額損失
√電極帽狀態(tài)數(shù)據(jù)全追蹤,豐富數(shù)據(jù)模型,可與質(zhì)量管理軟件交互聯(lián)動
功能參數(shù)
用途:
對機器人焊鉗的電極帽,實現(xiàn)自動修磨及更換。
特點:
1、平行張開式拆帽,安裝錐面無轉(zhuǎn)動摩擦,對電極柄無扭轉(zhuǎn)力矩。
2、雙層圓盤式裝帽,可儲料11*2=22個,適應多種電極帽長度。
3、一體馬達式修磨,高速型,配FK62防反防晃刀具,可寬電壓適應。
單元項目參數(shù)
拆卸單元結(jié)構(gòu)形式無動力源,平行張開式,四連桿柱面出力。
放大倍率7.2~20.6倍
適應間隙≥3 mm
拆卸行程8mm
裝帽單元結(jié)構(gòu)形式無動力源,雙層圓盤料倉,帶碟簧平衡。
儲料數(shù)量11*2=22個
適應電極帽長度20,23,25mm
修磨單元結(jié)構(gòu)形式一體式馬達,1000W, 300rpm,200~480V寬電壓。
刀具FK62防反防晃刀具,高速型。
使用條件
工況要求:
1、電極帽更換前須切斷冷卻水路,焊鉗冷卻水路須帶有“自動斷水"功能,如可以排除殘水則更佳。
(若水路帶“自動斷水"功能則可直接使用ATDC-L,否則需另購“斷水套件"。)
2、適用于機器人焊鉗,機器人帶鉗后實際輸出動力須≥40kg。
3、電極帽與電極柄(臂)間的拆卸間隙,需≥3mm。
4、機器人控制器需提供24V控制信號,可接收6個信號(2個干接點)。