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    技術文章

    新年彈 | 彈三維掃描,推進排爆機器人AI視覺學習

    閱讀:167          發(fā)布時間:2022-8-16

    (圖片源于百科)

    出土的報廢炮彈,如今能夠發(fā)揮一項新作用,即作為一項數(shù)據(jù)資源,用以排爆機器人的研發(fā)。

    排爆機器人,能夠代替排爆人員對或?qū)嵤﹤刹臁⑥D(zhuǎn)移、拆解和銷毀,避免不必要的人員傷亡。隨著研究深入,排爆機器人愈發(fā)智能,研究人員也在不斷擴充數(shù)據(jù)庫,使其可以識別更多的爆炸、h裝置等。在此過程中,三維掃描技術發(fā)揮了重要作用。

    高精度三維掃描,為數(shù)據(jù)庫的搭建提供基礎

    通過高精度三維掃描技術,可以準確還原一些、裝置的三維數(shù)據(jù),從而快速得到相對應的數(shù)據(jù)模型。這些、裝備不同于別的工業(yè)產(chǎn)品,其對于三維掃描儀的精度要求更高。

    FreeScan UE 掃描炮彈

    在該項目中,使用FreeScan UE對于因戰(zhàn)爭原因遺留在各地的報廢炮彈進行三維掃描,實現(xiàn)三維建檔,留存,補充機器人的識別數(shù)據(jù)庫。

    在掃描過程中,由于炮彈表面不適貼點,采用12面體標志球(一種磁力標志點)進行標記,以獲取準確的數(shù)據(jù)。

    - FreeScan UE 掃描的彈的三維數(shù)據(jù) -

    - 炮彈各項具體數(shù)值的測量 -

    通過高精度的三維掃描儀可以快速、準確獲取炮彈等的三維數(shù)據(jù),使得排爆機器人擁有更加豐富的視覺學習數(shù)據(jù),使其更加智能。

    天遠專注于高精度3D視覺檢測技術多年,產(chǎn)品擁有計量級精度以及穩(wěn)定的重復精度,廣受業(yè)內(nèi)好評,將持續(xù)助力領域用品的良好制造、檢測以及航空航天、汽車工業(yè)等領域的企業(yè)實現(xiàn)高效高質(zhì)的三維檢測、逆向設計、檢修維護等。

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