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【技術(shù)講堂】一個小技巧，輕松實現(xiàn)三根彎管的裝配關(guān)系三維檢測
閱讀：212 發(fā)布時間：2022-8-11技術(shù)講堂——秀磊談掃描
隨著高精度三維掃描技術(shù)的應(yīng)用深入，其不僅僅可以檢測單個工件的全尺寸信息，也可以進行一些裝配關(guān)系的檢測，例如大型上下模具的裝配是否契合，閥門和水泵的裝配是否密封等。
這種兩個工件之間簡單的裝配關(guān)系，用三維檢測較為簡單。本期，李老師要為大家介紹的是三個工件之間的裝配關(guān)系檢測，其中最關(guān)鍵的操作是確定好三個工件之間的相對空間位置。
技術(shù)講師——李秀磊
先臨三維工業(yè)級掃描儀應(yīng)用工程師
3D數(shù)字化應(yīng)用專家，深耕3D數(shù)字化多年，在三維數(shù)字化及工業(yè)檢測領(lǐng)域擁有豐富行業(yè)經(jīng)驗。
第6期
-THE SIXTH-
三根彎管裝配關(guān)系的三維檢測
汽車彎管的三維檢測，是高精度3D視覺檢測非常普遍的應(yīng)用之一，這次，我們需要在這個基礎(chǔ)上進行難度的提升，需要檢測三條彎管的裝配關(guān)系，包括接口處的位置度與形面偏差以及三根彎管之間的空間距離。
01三維檢測樣件
這是需要檢測的其中一根彎管，這些彎管單獨的全尺寸三維檢測非常方便，三維掃描，導(dǎo)入軟件檢測，彎曲的弧度等是否符合要求一目了然。
但是要進行三根彎管的裝配檢測時，遇到了問題，若使用夾具，將會遮擋部分的數(shù)據(jù)信息，特別是接口處;若不采用夾具，則不能確定三根彎管的空間位置，無法進行三維檢測。
如何實現(xiàn)既可以獲取每條彎管接口處的三維數(shù)據(jù)，又可以實現(xiàn)相互之間的空間位置的確定?這是完成這一檢測任務(wù)的關(guān)鍵，李老師給出了一個靈活的處理方式。
02三維檢測流程
1.首先將彎管固定在夾具上，對于彎管和夾具進行三維掃描，來獲取彎管的模擬裝配位置，但是由于夾具與彎管有接觸，彎管的三維數(shù)據(jù)不全，特別是接口處。
圖中紅色標(biāo)注部分即為被夾具遮擋的彎管位置
2.將彎管從夾具上取下來，獲取完整的接口處彎管三維數(shù)據(jù)。
3.將彎管的三維完整數(shù)據(jù)與彎管在夾具上的數(shù)據(jù)進行對齊，獲得彎管在模擬裝配下的完整數(shù)據(jù)。
4.檢測彎管的相對位置以及角度等是否能夠匹配。
03掃描設(shè)備
此次采用FreeScan UE激光手持三維掃描儀，其具有計量級精度(0.02mm)且重復(fù)精度穩(wěn)定，保證檢測結(jié)果;同時，具有廣泛的材質(zhì)適應(yīng)性，汽車彎管無需噴粉，直接三維掃描。
通過這種靈活的處理方法，拓寬了三維掃描的應(yīng)用范圍，不僅可以檢測單根彎管的生產(chǎn)尺寸是否符合要求，還可以檢測多根彎管之間的裝配關(guān)系;同時，由于可以準(zhǔn)確模擬裝配時的場景，使得彎管的生產(chǎn)質(zhì)量更加符合實際需求，提高生產(chǎn)效率。隨著高精度3D視覺檢測技術(shù)的不斷深入，其將提供更多應(yīng)用可能性，助力生產(chǎn)質(zhì)檢進入更加高效高質(zhì)的新階段。