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　　2021世界機(jī)器人大會

　　9月13日，一年一度的世界機(jī)器人大會在北京市亦創(chuàng)國際會展中心落下帷幕。在此次行業(yè)盛會上，各大廠商紛紛帶來了各自研發(fā)的新成果、新應(yīng)用，“愛因斯坦”仿生機(jī)器人、機(jī)器人等等。在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，大族機(jī)器人和天遠(yuǎn)三維聯(lián)合展出了一款高精度三維檢測機(jī)器人，讓我們一起來看看。

　　?此次展會，特別鳴謝

　　這款機(jī)器人名叫RobotScan UE，可實(shí)現(xiàn)高精度、高效、標(biāo)準(zhǔn)化三維檢測，具有以下特點(diǎn)：

　　◇全自動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)化、高精度三維掃描

　　◇重點(diǎn)核心組件為國內(nèi)自主研發(fā)

　　◇支持藍(lán)色激光或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光

　　◇實(shí)時(shí)在線全尺寸檢測，報(bào)告一鍵傳輸

　　那么，三維檢測機(jī)器人RobotScan與普通的人工操作三維掃描儀進(jìn)行三維檢測，以及和三坐標(biāo)檢測相比，有什么優(yōu)勢，讓我們一起對比分析一番。

　　三維檢測機(jī)器人VS人工三維檢測

　　總體而言，RobotScan與人工三維檢測最主要的區(qū)別在于應(yīng)用場景，RobotScan更加適合工廠批量檢測，而人工三維檢測則更加靈活，其主要區(qū)別在于：

　　1標(biāo)準(zhǔn)化程度

　　RobotScan能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化操作，每一個(gè)掃描角度，每一次掃描流程均是按規(guī)劃進(jìn)行，在整體高標(biāo)準(zhǔn)化程度的現(xiàn)代化工廠，可以降低數(shù)據(jù)噪音，實(shí)現(xiàn)檢測環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)化。人工三維檢測則更加靈活，適用于抽檢或者工件種類多樣且每種工件的數(shù)量較少的檢測場景。

　　2操作人員要求

　　RobotScan能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化掃描并實(shí)時(shí)檢測，對于操作人員的要求較低，在完成初始的掃描路徑規(guī)劃之后，只需要人工將樣件放置工作臺上這一簡單操作即可。人工三維檢測對于人員要求較高。

　　3效率差異

　　總體而言，RobotScan的效率高于人工三維檢測，以機(jī)器代替人工，高效是最基礎(chǔ)的內(nèi)容。RobotScan可以長時(shí)間工作，滿足工廠批量檢測需求，提升整體生產(chǎn)效率。

　　三維檢測機(jī)器人VS三坐標(biāo)檢測

　　RobotScan與三坐標(biāo)檢測，兩者皆可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測，RobotScan的優(yōu)勢在于不受形狀的限制，可進(jìn)行高效全尺寸檢測。

　　1樣件形狀不受限制

　　RobotScan進(jìn)行非接觸式全尺寸的檢測，對于樣件的形狀沒有限制;而三坐標(biāo)檢測則會受到形狀和材質(zhì)的影響，曲面形狀以及材質(zhì)較軟的樣件，檢測困難系數(shù)高。

　　2靈活適應(yīng)不同檢測場景

　　RobotScan可根據(jù)檢測工件的材質(zhì)以及精度要求選擇不同測頭，應(yīng)用場景更加靈活。

　　藍(lán)色結(jié)構(gòu)光測頭、藍(lán)色激光測頭、無線跟蹤測頭

　　◇藍(lán)色結(jié)構(gòu)光測頭，精度0.015mm，能夠獲得更加精致準(zhǔn)確的細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)

　　◇藍(lán)色激光測頭，精度0.02mm，能夠不噴粉快速獲取反光工件的三維數(shù)據(jù)

　　◇無線跟蹤測頭，精度0.03mm，無需貼點(diǎn)，快速獲取工件完整三維數(shù)據(jù)

　　隨著工業(yè) 4.0 時(shí)代到來，智能自動(dòng)化技術(shù)不斷與制造業(yè)相融合，在工業(yè)現(xiàn)代化檢測中，RobotScan將發(fā)揮更加重要的作用，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)化、高精度三維檢測，使得高效三維質(zhì)檢與現(xiàn)代化的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)方式進(jìn)一步融合，持續(xù)推進(jìn)智能制造的發(fā)展!