案例描述：某985大學(xué)需求KUKA機器人參數(shù)化設(shè)置項目集成，要求指標如下：

1.要求處理器能滿足高效性和準確性，可用于智能算法和多機器人協(xié)作實驗；

2.要求機器人可在粗糙地面運動，配置有鋰聚合電池2塊和智能充電器；

3.要求功能具有可擴展性，通過外圍總線，可以進行功能開發(fā)和擴展，可以插入CF卡，支持WIFI，藍牙，以及額外的存儲空間。

4.要求機器人擁有標準的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，可以通過MATLAB，LABVIEW，或者其它任何支持串口操作的開發(fā)工具來完成對它的編程控制；

5.要求裝有用于障礙檢測的紅外傳感器和遠距離障礙物檢測的超聲傳感器。

6.要求具備高精度伺服電機保證機器人移動的準確性和高效性，要求電動機有2個直流有刷伺服電機，集成了增量編碼器。

7.要求機器人可以添加多種傳感器，如藍牙通信模塊、無線攝像頭、激光傳感器、小型機械手臂等；

8.視覺擴展模塊：要求具有智能移動平臺專用的USB攝像頭,可以彩色攝像，可用于機器人視覺算法的開發(fā)以及相關(guān)實驗；

9.加速計：沿X、Y和Z 座標的3D加速計；

10.揚聲器：可播放常見的幾種視頻格式文件；

11.數(shù)據(jù)連接器：要求具有控制臺端口，TTL連接器，USB 設(shè)備接口用于連接電腦。同時機器人和計算機，機器人和機器人之間可以通過無線連接來交流；

12.遙控：遙控指令通過紅外接收器傳遞；

13.程序：可用C程序語言，或能提供其他的編程軟件并負責(zé)前期技術(shù)培訓(xùn)；

14.材質(zhì)：全金屬；

15.尺寸：長寬高：約32*32*20cm；

16.重量：約4kg；

17.機器人速度：**: 0.6 m/s；0.38 m/s （使用恢復(fù)出廠設(shè)置PID速度控制器）

最小: 0.005 m/s （使用恢復(fù)出廠設(shè)置PID速度控制器）。