案例描述：杭州某電梯公司現(xiàn)場(chǎng)使用ABB IRB6640搬運(yùn)機(jī)器人，平衡缸缸體漏油，一側(cè)軸承*變形，經(jīng)過我公司工程師相關(guān)檢測(cè)，與客戶達(dá)成一致，更換此臺(tái)機(jī)器人平衡缸，保證現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)不受影響。

　     1．將機(jī)器人所有軸打到零點(diǎn)位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機(jī)器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機(jī)器人電纜，將吊裝工具安裝到機(jī)器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊住．

　　2．將二軸馬達(dá)的對(duì)角螺栓松開，裝上M12的導(dǎo)向桿，然后松開另外兩個(gè)螺栓，將電機(jī)拔出，注意潤滑油的外漏

　   3.將平衡缸拆下更換。

后續(xù)支持

   2.對(duì)更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi)，及時(shí)提供無償服務(wù)。

   3.對(duì)于曾維護(hù)保養(yǎng)的機(jī)器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障，優(yōu)*行解決。