案例描述：

　　甲方北京懷柔車間，現(xiàn)場(chǎng)KUKA 機(jī)器人 (注：機(jī)器人型號(hào)KR8 R2010)因事故造成機(jī)器人控制柜燒毀。嵐祥機(jī)器人技術(shù)工程師緊急趕往客戶現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試分析，因原機(jī)器人控制柜在工作運(yùn)行中發(fā)生意外，火燒后導(dǎo)致內(nèi)部所有元器件，線路板，驅(qū)動(dòng)器，KPP，KSP,機(jī)器人安全板，機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人主板，機(jī)器人示教器全部毀壞。為了減輕客戶的損失，工程師決定新購(gòu)示教器，全面修復(fù)控制柜，進(jìn)行逐步故障排查和檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果如下：

1. 機(jī)器人PC主板，線路板，安全回路板，主機(jī)等 因起火時(shí)機(jī)器人是工作狀態(tài)，導(dǎo)致線路過(guò)流嚴(yán)重，電流在短時(shí)間積聚了過(guò)高的熱量導(dǎo)致銅箔，線路熔斷。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器（6個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)加上外部軸 ）KPP，KSP 全部損壞， KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè)：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)相連，通過(guò)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)變頻器驅(qū)動(dòng)板、IGBT模塊和整流器損壞了，KPP能亮燈，但無(wú)法正常工作，電纜相應(yīng)的變更為屏蔽電纜，檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)只能換板了，額定工況下與之對(duì)應(yīng)的壓力為H1嚴(yán)重威脅變壓器絕緣的安全，KPP，KSP主要板塊損毀嚴(yán)重。

　　　　　                          　　　機(jī)器人示教器控制柜燒毀

經(jīng)我公司工程師換歸控制柜維修調(diào)試后

工程師現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試維修

調(diào)試后，KUKA示教器正常，KUKA機(jī)器人，外部軸及周邊配套設(shè)備運(yùn)行正常，恢復(fù)正常生產(chǎn)！

后續(xù)支持

  2.對(duì)更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi)，及時(shí)提供無(wú)償服務(wù)。

  3.對(duì)于曾維護(hù)保養(yǎng)的機(jī)器人出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障，優(yōu)*行解決。