髙速它是危害生產(chǎn)制造中生產(chǎn)率的關(guān)鍵指標(biāo)值。產(chǎn)品說明書出示了在每一個軸連接標(biāo)準(zhǔn)下機(jī) 器人手腕子尾端能夠 做到的很大線形速率。因?yàn)殡姾负附有枰牡退贆n，髙速僅會危害焊炬(或電焊鉗)的部位，空行程安排和返回終點(diǎn)站的時間。一般，電焊焊接機(jī) 器人的切割機(jī) 器人在于不一樣的切割方式。

    點(diǎn)到點(diǎn)反復(fù)精度它是機(jī)器 人的關(guān)鍵性能參數(shù)之一。針對焊接機(jī) 器人，從加工工藝規(guī)定考慮，其精度應(yīng)低于焊炬電力工程直徑的一半，即+12mm。針對弧焊 機(jī)器人，其直徑應(yīng)低于焊條直徑的一半，即0.2至0.4mm。途徑精確性該指標(biāo)值對弧焊機(jī) 器人和切割機(jī) 器人十分關(guān)鍵，但并不是全部機(jī)器人生產(chǎn)商都出示該指標(biāo)值，由于精確測量更加繁雜。可是，全部機(jī)器 人生產(chǎn)商都是在內(nèi)部實(shí)行此精確測量，而且要堅持不懈其精確性數(shù)據(jù)信息。針對氬弧焊和切割機(jī)器 人，路軌的可重復(fù)性應(yīng)低于焊條直徑或切割專用工具孔直徑的一半，一般為+0.30.5毫米或更小。