全部焊 接機(jī)器人由機(jī)器人本身及設(shè)配構(gòu)成，包括附近控制柜、焊 接開關(guān)電源系統(tǒng)軟件、焊接感應(yīng)器及系統(tǒng)軟件保護(hù)設(shè)備、焊 接工裝夾具等。控制柜是全部系統(tǒng)軟件的中樞神經(jīng)，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、手機(jī)軟件和專用型電源電路構(gòu)成，能解決機(jī)器人焊 接全過程中的全部信息內(nèi)容和姿勢(shì)。

    機(jī)器人是從業(yè)焊 接(包括激光切割和噴漆)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人，它由機(jī)器人和焊 接設(shè)備兩一部分構(gòu)成。該機(jī)器人包括機(jī)器人行為主體和控制柜(硬件軟件)。就焊 接設(shè)備來講，電弧焊和焊 接由焊 接開關(guān)電源(包括自動(dòng)控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(電焊鉗)組成。沖壓機(jī)械手廠的焊 接機(jī)械臂有液壓機(jī)、氣動(dòng)式、電動(dòng)式三種種類。

    液壓傳動(dòng)系統(tǒng)：指驅(qū)動(dòng)器汽油泵造成工作壓力油的動(dòng)力裝置(汽車發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī))，再由工作壓力油驅(qū)動(dòng)器油馬達(dá)，油馬達(dá)造成設(shè)備需要的驅(qū)動(dòng)力。