1.液壓傳動：指驅(qū)動油泵造成工作壓力油的動力裝置(汽車發(fā)動機或電機)，再由工作壓力油驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達造成設(shè)備需要的驅(qū)動力。

    2.用以電源開關(guān)操縱和啟保停的氣動驅(qū)動機器人焊接。因為空氣壓縮的黏度較小，與液壓傳動對比，氣動傳動系統(tǒng)便于完成髙速。根據(jù)選用中間空壓機站，可合理地降低功能損耗。儀器設(shè)備;氣體物質(zhì)不環(huán)境污染，能在高溫下一切正常工作中;氣體是數(shù)不勝數(shù)的，它比油劃算，因此氣動傳動系統(tǒng)一部分比液壓機一部分劃算。

    3.電機驅(qū)動可分成一般溝通交流電機驅(qū)動、溝通交流伺服電機驅(qū)動和直流馬達驅(qū)動。因為原材料的改善，電機的特性也提升 了，電機的應(yīng)用也更為簡易，因此現(xiàn)階段智能機器人驅(qū)動器慢慢被電機驅(qū)動方式所替代。