別的對(duì)策包含改動(dòng)焊接機(jī)器人的外界構(gòu)造和改動(dòng)焊接全過(guò)程。在鋼架結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)施工現(xiàn)場(chǎng)，構(gòu)造構(gòu)件的樣子很繁雜。除開(kāi)基本的環(huán)形和正方形塊以外，還具備不持續(xù)的，橢圓型的和慢慢轉(zhuǎn)變的樣子，及其厚壁管和大壁。魚(yú)鱗零件處理現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)焊接的難題，靈活運(yùn)用焊接機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)使用率，提升 焊接高效率是較為艱難的。小結(jié)了“北京鳥(niǎo)巢"現(xiàn)場(chǎng)焊接實(shí)踐活動(dòng)和很多事后的焊接工程項(xiàng)目實(shí)踐活動(dòng)，已開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出RHC-2和RHC-3系列柔性路軌焊接機(jī)器人。彎軌，圓軌和柔性軌可用以完成各種各樣繁雜斜面的全部部位。焊接，線上焊縫途徑教案設(shè)計(jì)，線上每個(gè)部位的焊接主要參數(shù)操縱，線下焊接基本參數(shù)等作用管理程序，并開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了單獨(dú)的敞開(kāi)式學(xué)習(xí)培訓(xùn)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，可融入追蹤不規(guī)律焊接的途徑，并完成雙層全自動(dòng)焊縫和全部部位的焊縫。