在焊接實(shí)際操作中必須基本常識的工業(yè)機(jī)械手包含：

    1.焊接要清理，隔膜真空泵，不銹，焊瘤，割渣和別的臟物，并容許應(yīng)用可焊接的面漆。不然會危害電弧打火的通過率。點(diǎn)焊從電級焊轉(zhuǎn)換為氣割，另外對點(diǎn)焊零件開展打磨拋光解決，以防止因點(diǎn)焊而造成殘余的渣孔，進(jìn)而防止電弧不穩(wěn)定乃至濺出。應(yīng)用高精度的拼裝專用工具來提升 焊接零件的精度。

    2.安裝質(zhì)量和產(chǎn)品工件精度應(yīng)具備優(yōu)良的一致性。

    焊接機(jī)器人的運(yùn)用務(wù)必嚴(yán)控零件的提前準(zhǔn)備質(zhì)量，提升 焊接安裝的精度。表層的質(zhì)量，凹形槽的尺寸及其零件拼裝的精度將危害焊接的追蹤實(shí)際效果。從提前準(zhǔn)備專用型于焊接機(jī)器人的焊接全過程逐漸，能夠 對零件的規(guī)格，焊接焊縫和部件的規(guī)格增加嚴(yán)苛的加工工藝要求。