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    碼垛機器人 KUKA KR 120/90

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    更新時間:2022-06-28 10:39:11瀏覽次數(shù):491

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    產(chǎn)品簡介

    產(chǎn)品特點:的精簡,傲視群雄的穩(wěn)定性,輕巧完成的動作密度;干擾輪廓更小,還有更精煉的機械手,“KR90R2700pro"具備各種駕馭未來挑戰(zhàn)的前提條件,并以超群的單元精簡設計理念在高負載能力應用領域里游刃有余

    詳細介紹

    KUKA KR 120/90 碼垛機器人


    產(chǎn)品特點:

    出類拔萃的精簡,傲視群雄的穩(wěn)定性,輕巧完成的動作密度干擾輪廓更小,還有更精煉的械手,“KR 90 R2700 pro"具備各種駕馭未來挑戰(zhàn)的前提條件,并以超群的單元精簡設計理念在高負載能力應用領域里游刃有余。即使在負載能力高至 90 公斤、作用半徑達到 2700 毫米的工況里,同樣可保持的技術性能。
    工作描述:
    負荷:120/90kg;附加負荷:50kg;作用范圍:2496/2696mm;軸數(shù):6;重復精確度:<±0.06 mm;重量:1049/1058kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4;防護等級:IP 65。
    適應此應用領域:
    搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
    經(jīng)庫卡公司咨詢后:
    涂漆、表面處理、涂漆、上釉。


    產(chǎn)品參數(shù):

    型號

    KR 120 R2500 pro

    KR 90 R2700 pro


    負載能力1)

    120kg

    90kg


    臂的附加負載

    50kg

    作用范圍2)、Z-軸行程

    2496mm

    2696mm


    軸數(shù)

    6

    位置重復精度

    <±0.06mm



    重量(機器人)約為

    1049kg

    1058kg


    安裝位置

    Floor

    設計型

    -

    軸參數(shù)

    -

    A1

    ±185°

    A2

    -5°/-140°

    A3

    +155°/-120°

    A4

    ±350°

    A5

    ±125°

    A6

    ±350°

    A7

    -

    軸參數(shù)

    A1

    136°/s

    A2

    130°/s

    A3

    120°/s

    A4

    292°/s

    A5

    258°/s

    A6

    284°/s

    A7

    -


    KUKA KR 120/90 碼垛機器人運行軌跡

    KUKA KR 120/90 碼垛機器人運行軌跡


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