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    碼垛機器人 KUKA KR 210/150/120/90

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    • 碼垛機器人 KUKA KR 210/150/120/90

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    更新時間:2022-06-28 10:25:30瀏覽次數(shù):560

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    產(chǎn)品簡介

    產(chǎn)品特點:以最小的投資成本實現(xiàn)多樣性和靈活性的

    詳細介紹

    KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 碼垛機器人

    產(chǎn)品特點:

    以最小的投資成本實現(xiàn)多樣性和靈活性的。更精致、更緊湊,更穩(wěn)定。通過降低運動部件的重量,“KR QUANTEC extra"系列中的這位機器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹起了新。 在 210 公斤/2700 毫米的應(yīng)用級別里,“KR 210 R2700 extra"是“KR 210 R2700 prime"效益性的替代品種。

    工作描述:

    負荷:210/150/120/90kg;附加負荷:50kg;作用范圍:2696/2696/2896/3095mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0.06 mm;重量:1068/1068/1084/1092kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4防護等級:IP 65。

    適用此應(yīng)用領(lǐng)域:

    搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應(yīng)用、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。

    經(jīng)庫卡公司咨詢后:

    涂漆、表面處理、涂漆、上釉。

    產(chǎn)品參數(shù):


    型號

    KR 210 R2700 extra

    KR 150 R2700 extra

    KR 120 R2900 extra

    KR 90 R3100 extra

    負載能力1)

    210kg

    150kg

    120kg

    90kg

    臂的附加負載

    50kg

    作用范圍2)、Z-軸行程

    2696mm

    2896mm

    3095mm

    軸數(shù)

    6

    位置重復(fù)精度

    <±0.06mm

    重量(機器人)約為

    1068kg

    1084kg

    1092kg

    安裝位置

    Floor,Ceiling

    設(shè)計型

    鑄造版

    軸參數(shù)

    -

    A1


    A2

    ±185°

    A3

    -5°/-140°

    A4

    +155°/-120°

    A5

    ±350°

    A6

    ±125°

    A7

    ±350°

    數(shù)

    A1

    123°/s

    A2

    115°/s

    A3

    112°/s

    120°/s

    A4

    179°/s

    292°/s

    A5

    172°/s

    258°/s

    A6

    219°/s

    284°/s

    A7

    -



    KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 碼垛機器人運行軌跡

    KUKA KR 210/150/120/90 R3100 extra 碼垛機器人運行軌跡


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