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    搬運(yùn)機(jī)器人 KUKA KR 500/420/340

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    更新時(shí)間:2022-06-28 10:13:19瀏覽次數(shù):549

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    產(chǎn)品特點(diǎn):新一代的重載機(jī)器人由于新的修長(zhǎng)設(shè)計(jì)和改善的性能而備受矚目

    詳細(xì)介紹

    KUKA KR 500/420/340 R3080 碼垛機(jī)器人


    產(chǎn)品特點(diǎn):
    新一代的重載機(jī)器人由于新的修長(zhǎng)設(shè)計(jì)和改善的性能而備受矚目。 它作為重載級(jí)的機(jī)器人提供了非常大的作業(yè)空間和相當(dāng)長(zhǎng)的參照重心距離。 新一代和前一代機(jī)器人機(jī)械手上連接法蘭的鉆孔模式以及用于將機(jī)器人固定在地面上的鉆孔模式是相同的。 因此新型重載機(jī)器人可以輕松地用于現(xiàn)有的單元布局。 也可提供鑄造型機(jī)器人。
    工作描述:
    負(fù)荷:500/420/340kg;附加負(fù)荷:50kg;作用范圍: 2826/3076/3326mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:±0.08mm;重量:2385/2415/2421kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4 ;防護(hù)等級(jí):IP 65。
    適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
    搬運(yùn)與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點(diǎn)焊、激光焊接、其它焊接、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、其它圖層、加工、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、金屬切削機(jī)床。

    產(chǎn)品參數(shù):

    型號(hào)

    KR 500 R2830

    KR 420 R3080

    KR 340 R3330

    負(fù)載能力1)

    500kg

    420kg

    340kg

    臂的附加負(fù)載

    50kg

    作用范圍2)、Z-軸行程

    2826mm

    3076mm

    3326mm

    軸數(shù)

    6

    位置重復(fù)精度

    ±0.08mm

    重量(機(jī)器人)約為

    2385kg

    2415kg

    2421kg

    安裝位置

    Floor,ceiling

    設(shè)計(jì)型

    鑄造版

    軸參數(shù)

    -

    A1

    ±185°

    A2

    +20°/-130°

    A3

    +144°/-100°

    A4

    ±350°

    A5

    ±120°

    A6

    ±350°

    A7

    -

    數(shù)

    A1

    90°/s

    A2

    80°/s

    A3

    75°/s

    A4

    90°/s

    A5

    83°/s

    A6

    130°/s

    A7

    -


    KUKA KR 500/420/340 R3080 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡



    KUKA KR 500/420/340 R3080 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡


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