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詳細介紹
產品特點：
若要迅速地跨越 6.5 m 的距離，精確地傳送發(fā)送電機組、磚石、玻璃、鋼梁、船舶部件、飛機部件、大理石毛塊、混凝土制品等等，那么 KR 1000 titan 便是理想的。
工作描述：
負荷：1000kg；附加負荷：50kg；作用范圍：3202mm；軸數(shù)：6；重復精確度：<±0.10 mm；重量：4690kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、點焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
焊接及釬焊。
型號 | KR 1000 titan | KR 1000 titan xt | |
負載能力1) | 1000kg | 1000kg | |
臂的附加負載 | 50kg | 50kg | |
作用范圍2）、Z-軸行程 | 3202mm | 3202mm | |
軸數(shù) | 6 | 6 | |
位置重復精度 | <±0.10mm | <±0.10mm | |
重量(機器人)約為 | 4690kg | 4690kg | |
安裝位置 | Floor | Floor | |
設計型 | 鑄造版 | 鑄造版 | |
軸參數(shù) | - | - | |
類 別 | A1 | ±150° | ±150° |
A2 | +17.5°/-130° | +17.5°/-130° | |
A3 | +145°/-110° | +145°/-110° | |
A4 | ±350° | ±350° | |
A5 | ±118° | ±118° | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
軸 參 數(shù) | A1 | 58°/s | 58°/s |
A2 | 50°/s | 50°/s | |
A3 | 50°/s | 50°/s | |
A4 | 60°/s | 60°/s | |
A5 | 60°/s | 60°/s | |
A6 | 72°/s | 72°/s | |
A7 | - | - | |
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