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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品特點(diǎn)：
它的裝貨能力更強(qiáng)！新型庫卡貨盤堆垛機(jī)器人在進(jìn)行歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤包裝中堆垛操作凈高度可達(dá) 1.6 米。
工作描述：
負(fù)荷：40kg；附加負(fù)荷：20kg；作用范圍：2091mm；軸數(shù)：4；重復(fù)精確度：<±0.05 mm；重量：695kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其他操作、其他應(yīng)用、操作其他機(jī)床、裝貨盤。
型號 | KR 40 PA | KR 40 PA XT | |
負(fù)載能力1) | 40kg | 40kg | |
臂的附加負(fù)載 | 20kg | 20kg | |
作用范圍2）、Z-軸行程 | 2091mm | 2091mm | |
軸數(shù) | 4 | 4 | |
位置重復(fù)精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
重量(機(jī)器人)約為 | 695kg | 695kg | |
安裝位置 | Floor | Floor | |
設(shè)計型 | 食品級潤滑油 | 食品級潤滑油 | |
軸參數(shù) | - | - | |
類 別 | A1 | ±155° | ±155° |
A2 | -15°/-120° | -15°/-120° | |
A3 | +15°/+145° | +15°/+145° | |
A4 | - | - | |
A5 | - | - | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
軸 參 數(shù) | A1 | 183°/s | 183°/s |
A2 | 153°/s | 153°/s | |
A3 | 212°/s | 212°/s | |
A4 | - | - | |
A5 | - | - | |
A6 | 374°/s | 374°/s | |
A7 | - | - | |
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