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詳細介紹
產(chǎn)品特點：
其動力強勁的發(fā)動機和傳動裝置使其在負荷為 700 kg、卸碼垛長度為 400/2000/400 mm 的情況下可以達到每分鐘完成15 個工作循環(huán)的高速生產(chǎn)效能。
工作描述：
負荷：700kg；附加負荷：50kg；作用范圍：3320mm；軸數(shù)：4；重復精；確度：<±0.015 mm；重量：2850kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應用領域:
包裝及揀選、其它操作、裝貨盤。
型號 | KR 700 PA | KR 700 PA XT | |
負載能力1) | 700kg | 700kg | |
臂的附加負載 | 50kg | 50kg | |
作用范圍2）、Z-軸行程 | 3320mm | 3320mm | |
軸數(shù) | 4 | 4 | |
位置重復精度 | <±0.15mm | <±0.15mm | |
重量(機器人)約為 | 2850kg | 2850kg | |
安裝位置 | Floor | Floor | |
設計型 | Arctic | Arctic | |
軸參數(shù) | - | - | |
類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
A2 | +10°/-120° | +10°/-120° | |
A3 | -10°/+150° | -10°/+150° | |
A4 | - | - | |
A5 | - | - | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
軸 參 數(shù) | A1 | 76°/s | 76°/s |
A2 | 76°/s | 76°/s | |
A3 | 67°/s | 67°/s | |
A4 | - | - | |
A5 | - | - | |
A6 | 168°/s | 168°/s | |
A7 | - | - | |
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