詳細介紹
產(chǎn)品特點:
這位貨盤堆垛手 titan 能以方式解決最沉重的構件堆垛問題。
工作描述:
負荷:950/1300kg;附加負荷:100kg;作用范圍:3601/3202mm;軸數(shù):6;重復精確度:<±0.01 mm;重量:4740/4690kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4。
適用此應用領域:
搬運、包裝、揀選、其他操作、裝貨盤。
型號 | KR 1000 L950 titan PA | KR titan PA | ||
負載能力1) | 950kg | 1300kg | ||
臂的附加負載 | 100kg | |||
作用范圍2)、Z-軸行程 | 3601mm | 3202mm | ||
軸數(shù) | 6 | |||
位置重復精度 | <±0.10mm | |||
重量(機器人)約為 | 4740kg | 4690kg | ||
安裝位置 | Floor | |||
設計型 | 鑄造版 | |||
軸參數(shù) | - | |||
類 別 | A1 | ±150° | ||
A2 | +175°/-130° | |||
A3 | +62°/+145° | |||
A4 | - | |||
A5 | ±118° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
軸 參 數(shù) | A1 | 58°/s | ||
A2 | 50°/s | |||
A3 | 50°/s | |||
A4 | 60°/s | |||
A5 | 60°/s | |||
A6 | 72°/s | |||
A7 | - |