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    碼垛機器人 KUKA KR 6/8/10

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    • 碼垛機器人 KUKA KR 6/8/10

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    更新時間:2022-06-28 09:51:57瀏覽次數(shù):292

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    產(chǎn)品簡介

    產(chǎn)品特點:庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家KR16arcHW(HollowWritst)

    詳細介紹

    KUKA KR 6/8/10 R1820 碼垛機器人


    產(chǎn)品特點:
    庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機械臂和機械手上有 一個 58 mm 寬的通孔,可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷, 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設抗扭轉軟管組件,也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。 對用戶來說,這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的保護,而且還意味著離線編程也得到了簡化。
    工作描述:
    負荷:6/8/10kg;附加負荷:10kg;作用范圍:1820/1620/1420mm;軸數(shù): 6;重復精確度:<±0.04 mm;重量:160/155/145kg;安裝位置:Wall,Floor,Ceiling,Angle。

    產(chǎn)品參數(shù):

    型號

    KR 6 R1820

    KR 8 R1620

    KR 10 R1420

    負載能力1)

    6kg

    8kg

    10kg

    臂的附加負載

    10kg

    作用范圍2)、Z-軸行程

    1820mm

    1620mm

    1420mm

    軸數(shù)

    6

    位置重復精度

    <±0.04mm4)

    重量(機器人)約為

    160kg

    155kg

    145kg

    安裝位置

    Wall,Floor,Ceiling,Angle

    設計型

    高保護型

    軸參數(shù)

    -

    A1

    ±170°

    A2

    +65°/-185°

    A3

    +163°/-137°

    A4

    ±185°

    A5

    ±120°

    A6

    ±350°

    A7

    -

    數(shù)

    A1

    -

    A2

    -

    A3

    -

    A4

    -

    A5

    -

    A6

    -

    A7

    -


    KUKA KR 6/8/10 R1820 碼垛機器人運行軌跡


    KUKA KR 6/8/10 R1820 碼垛機器人運行軌跡


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