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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品特點(diǎn)：
這位架裝式機(jī)器人的手臂修長，是伸入車身內(nèi)部作業(yè)的工具。 他可以在車身內(nèi)部精確均勻地涂抹粘結(jié)劑或密封膠。
工作描述：
負(fù)荷: 16kg；臂的附加負(fù)荷：35 kg；作用范圍：2952 mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0，06 mm；重量: 650kg；安裝位置: 地面；控制系統(tǒng): KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備涂漆上釉、涂膠水和密封材料、其它涂層、塑料加工設(shè)備、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
加工。
型號 | KR 60 L16-2 KS | KR 60 L16-2 KS XT | |
負(fù)載能力1) | 16kg | 16kg | |
臂的附加負(fù)載 | 35kg | 35kg | |
作用范圍2）、Z-軸行程 | 2952mm | 2952mm | |
軸數(shù) | 6 | 6 | |
位置重復(fù)精度 | <±0.06mm | <±0.06mm | |
重量(機(jī)器人)約為 | 650kg | 650kg | |
安裝位置 | Floor | Floor | |
設(shè)計型 | - | - | |
軸參數(shù) | - | - | |
類 別 | A1 | ±150° | ±150° |
A2 | +75°/-115° | +75°/-115° | |
A3 | +158°/-120° | +158°/-120° | |
A4 | ±350° | ±350° | |
A5 | ±130° | ±130° | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
軸 參 數(shù) | A1 | 103°/s | 103°/s |
A2 | 88°/s | 88°/s | |
A3 | 81°/s | 81°/s | |
A4 | 230°/s | 230°/s | |
A5 | 165°/s | 165°/s | |
A6 | 249°/s | 249°/s | |
A7 | - | - | |
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