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    搬運機器人 KUKA KL 100

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    更新時間:2022-06-28 09:21:22瀏覽次數(shù):285

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    產(chǎn)品簡介

    產(chǎn)品特點:KUKA線性滑軌KL100是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌

    詳細介紹

    KUKA KL 100 搬運機器人


    產(chǎn)品特點:
    KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此,控制就由相應(yīng)的機器人控制器負責(zé)執(zhí)行。
    工作描述:
    負荷:100kg;作用范圍:1611mm;軸數(shù):1;重復(fù)精確度:<±0.02 mm;安裝位置:Travel dependent;速度:2.5m/s;防護等級:IP 65。
    Key Features
    用于 KR AGILUS 系列的機器人
    適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人
    一條線性軸上最多可以配置 4 臺機器人,安裝在不同的機器人基本位置上
    機器人可以使用 8 個不同的基本位置,針對與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備,可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
    鏡像結(jié)構(gòu)
    執(zhí)行鏡像運動程序。
    FEM 優(yōu)化
    根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。
    集成式控制系統(tǒng)
    線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機器人控制系統(tǒng)中,因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
    地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
    拖鏈可以非常緊湊地進行內(nèi)置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。
    鏡像結(jié)構(gòu)
    執(zhí)行鏡像運動程序。
    FEM 優(yōu)化
    根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。
    集成式控制系統(tǒng)
    線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機器人控制系統(tǒng)中,因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
    地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
    拖鏈可以非常緊湊地進行內(nèi)置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。
    適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
    搬運與裝卸、其它操作、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它應(yīng)用、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。

    產(chǎn)品參數(shù):

    型號

    KL 100

    KL 100 xt

    負載能力1)

    100kg

    100kg

    臂的附加負載

    -

    -

    作用范圍2)、Z-軸行程

    -

    -

    軸數(shù)

    1

    1

    位置重復(fù)精度

    <±0.02mm

    <±0.02mm

    重量(機器人)約為

    Travel dependent

    Travel dependent

    安裝位置

    Floor,Ceiling Wall

    Floor,Ceiling Wall

    設(shè)計型

    -

    -

    設(shè)計型

    -

    -

    軸參數(shù)

    Axis 7:0.25-30m

    Axis 7:0.25-30m

    A1



    A2



    A3



    A4



    A5



    A6



    A7



    數(shù)

    A1

    2.5m/s

    2.5m/s

    A2

    -

    -

    A3

    -

    -

    A4

    -

    -

    A5

    -

    -

    A6

    -

    -

    A7

    -

    -


    KUKA KL 100 搬運機器人運行軌跡


    KUKA KL 100 搬運機器人運行軌跡


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