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詳細介紹
產(chǎn)品描述：SJ系列玻璃基板搬運機器人用于搬運第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機器人。通過采用屈伸型結(jié)構，發(fā)揮高潔凈性能，于需要控制顆粒的無塵車間內(nèi)的作業(yè)。
產(chǎn)品特點：應用于第7代～第9代基板的系列產(chǎn)品： 適用于包括第7代的SJ80C，以及第8，9代的SJ120C，級別的旋轉(zhuǎn)速度和前后軸速度： 在所有尺寸中均縮短了周期，上下軸采用的連桿結(jié)構： 能夠抑制彎曲和振動的高剛度結(jié)構，無帶式結(jié)構，確保高可靠性和安全性，活動部分的布線全部內(nèi)置于手臂內(nèi)： 防止發(fā)生微米級塵埃，并使外觀保持整潔。
產(chǎn)品參數(shù)：
系列 | SJ80C | SSJ120CJ120C | ||||
機器人型號 | SJ80C-18D-01 | SJ80C-24D-01 | SJ120C-28D-01 | SJ120C-28S-01 | ||
清潔度 | 10級（0.3μm）*1 | 10級（0.3μm）*2 | ||||
自由度 | 4 | 4 | 3 | |||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||||
最 | X1 | 前后1 | 3,670mm | 4,480mm | ||
X2 | 前后2 | 3,670mm | 4,480mm | |||
θ | 轉(zhuǎn)動 | (＋145°～－195°) | (＋195°～－145°) | |||
Z | 上 下 | 1,800mm | 2,400mm | 2,800mm | ||
最 | X1 | 前后1 | 3,000mm/sec | 3,600mm/sec | ||
X2 | 前后2 | 3,000mm/sec | 3,600mm/sec | - | ||
θ | 轉(zhuǎn)動 | 3.14rad/sec (180°/sec) | ||||
Z | 上 下 | 1,100mm/sec | 1,450mm/sec | 1,050mm/sec | ||
搬運重量 | 每個臂80kg(合計135kg) | 90kg | 120kg | |||
位置反復精度 | ±0.3mm | |||||
周圍溫度 | 0～35°C | |||||
設置條件 | 落地式 | |||||
主機重量 | 1,175kg | 1,200kg | 1,880kg | 1,680kg | ||
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