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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品描述：潔凈搬運多用途碼垛機器人發(fā)揮6軸多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的高自由度和較大工作半徑的優(yōu)勢，以用于無塵車間內(nèi)為目的，抑制機器人手臂動作引起揚塵的“潔凈機器人"系列。支持平板顯示器制造工序心臟部的高性能搬運機器人適用于大型玻璃基板制造工序的各種搬運工作。
產(chǎn)品特點：能搬運的重量： 能搬運210kg，搬運大型面板。改善工作性能： 通過實現(xiàn)高速化和提高剛度，縮短了周期，并將彎曲度和振動量控制在限度內(nèi)。適用于清潔室： 清潔度符合ISO 6級標(biāo)準(zhǔn)，在清潔的環(huán)境下使用。操作簡單： 通過采用大型彩屏LCD示教器，使操作簡單明了，并大大縮短了示教時間。
碼垛機器人 NACHi ST133/166/210/400產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | ST133CF | ST166CF | ST210CF | ST400LC | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±165° | ±165° | ±165° | ±150° |
J2 | 前后 | -80°～+60° | -80°～+60° | -80°～+60° | -25°～+105° | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -137°～+150° | -137°～+150° | -137°～+150° | -25°～+120° | ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±300° | |
J5 | 彎曲 | ±135° | ±135° | ±130° | ±120° | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360° | |||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 130°/s | 110°/s | 100°/s | 80°/s |
J2 | 前后 | 130°/s | 110°/s | 90°/s | 68°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 130°/s | 110°/s | 95°/s | 80°/s | ||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 230°/s | 170°/s | 130°/s | 90°/s | |
J5 | 彎曲 | 230°/s | 170°/s | 130°/s | 90°/s | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 305°/s | 260°/s | 200°/s | 145°/s | ||
| 腕部 | 133kg | 166kg | 210kg | 400kg | ||
第1臂*1 | 70kg | 70kg | 70kg | 10kg | |||
手腕允許 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 745N?m | 951N?m | 1,337N?m | 1,960N?m | |
J5 | 彎曲 | 745N?m | 951N?m | 1,337N?m | 1,960N?m | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 411N?m | 490N?m | 720N?m | 980N?m | ||
手腕允許 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 60.9kg?m2 | 88.9kg?m2 | 141.1kg?m2 | 200kg?m2 | |
J5 | 彎曲 | 60.9kg?m2 | 88.9kg?m2 | 141.1kg?m2 | 200kg?m2 | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 30.2kg?m2 | 45.0kg?m2 | 79.0kg?m2 | 147kg?m2 | ||
工作半徑 | 2654mm | 2654mm | 2674mm | 3623mm | |||
位置重復(fù)精度※3 | ±.2mm | ±.2mm | ±.3mm | ±.5mm | |||
清潔度 | 依據(jù)ISO 14644-1 CLASS 6 | ||||||
周圍溫度 | 10～45°C | 10～45°C | 10～45°C | 10～30°C | |||
設(shè)置條件 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 架上安裝 | |||
主機重量 | 1,120kg | 1,120kg | 1,160kg | 3,800kg | |||
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