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    搬運(yùn)機(jī)器人 ABB IRB 4400

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    更新時(shí)間:2022-06-28 08:47:36瀏覽次數(shù):912

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    搬運(yùn)機(jī)器人ABBIRB4400產(chǎn)品概述:IRB4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運(yùn)行速度極快,適用于大中型重物搬運(yùn)

    詳細(xì)介紹

    ABB IRB 4400 搬運(yùn)機(jī)器人


    搬運(yùn)機(jī)器人 ABB IRB 4400產(chǎn)品概述:

    IRB 4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運(yùn)行速度極快,適用于大中型重物搬運(yùn)。其的多功能設(shè)計(jì)廣泛適應(yīng)各種制造 業(yè)需求。該型機(jī)器人在高速運(yùn)行狀態(tài)下的荷重能力達(dá)60 kg,通常一次可搬運(yùn)兩件物料。此外,該機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān) 固,具有良好的平衡性,并采用TrueMoveTM技術(shù), 在整個(gè)工作范圍內(nèi)均能保持平穩(wěn)而快速的運(yùn)動(dòng),從而確保 切削等應(yīng)用領(lǐng)域的高質(zhì)量產(chǎn)品制造。 IRB 4400擁有高速機(jī)動(dòng)能力,可充分適應(yīng)對(duì)速度和柔性要 求都較高的應(yīng)用場(chǎng)合。

    產(chǎn)品特點(diǎn):

    1.機(jī)身緊湊、動(dòng)作迅捷的通用工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)緊湊的防護(hù)型機(jī)器人還能應(yīng)用于普通機(jī)器人無(wú)法勝任的鑄造、噴霧等生產(chǎn)環(huán)境。鑄造專家型IRB 4400達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí),耐高壓蒸汽清洗,是嚴(yán) 苛生產(chǎn)環(huán)境的理想選擇。

    2.可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧IRB 4400結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用,例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。該機(jī)器人 采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂,第2軸配備扭力 撐桿,并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜,達(dá)到了*的可靠 性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性,IRB 4400的傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化 設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了低功耗和高扭矩的兼顧。


    3.多種通信方式為設(shè)備集成鋪平道路.IRB 4400機(jī)器人具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC、遠(yuǎn)程I/O和 現(xiàn)場(chǎng)總線接口等多種通信方式,能夠方便地實(shí)現(xiàn)與小型制 造工位及大型工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的集成。

    搬運(yùn)機(jī)器人 ABB IRB 4400產(chǎn)品參數(shù):


    機(jī)器人型號(hào)

    IRB 4400

    IRB 4400-XT

    工作范圍

    1.96m

    1.96m

    軸2荷重

    35kg

    35kg

    軸3荷重

    15kg

    15kg

    軸4荷重

    0-5kg

    0-5kg

    重復(fù)定位精度

    0.19mm

    0.19mm

    重復(fù)定位精度

    0.56mm

    0.56mm

    機(jī)器人安裝

    落地式

    落地式

    防護(hù)等級(jí)

    IP54/ IP67

    IP54/ IP67

    軸1旋轉(zhuǎn)

    ‘+165° -165°

    ‘+165° -165°

    軸2手臂

    ’+96° -70°

    ’+96° -70°

    軸3手臂

    ‘+65° --60°

    ‘+65° --60°

    軸4手腕

    ’+200° -200°

    ’+200° -200°

    軸5可選

    無(wú)限制

    無(wú)限制

    軸6彎曲

    ‘+120° --120°

    ‘+120° --120°

    軸7回旋

    ‘+400° --400°

    ‘+400° --400°

    軸1旋轉(zhuǎn)

    150°/s

    150°/s

    軸2手臂

    120°/s

    120°/s

    軸3手臂

    120°/s

    120°/s

    軸4手腕

    225°/s

    225°/s

    軸5可選



    軸6彎曲

    250°/s

    250°/s

    軸7回旋

    330°/s

    330°/s

    本體

    5-45℃

    相對(duì)濕度

    95%

    噪音水平

    7dB(A)

    安全

    帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路,3位啟動(dòng)裝置

    輻射

    EMC/EMI屏蔽



    ABB IRB 4400 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


    ABB IRB 4400 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


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