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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品特點(diǎn)：
這是一款為物流系統(tǒng)的機(jī)器人化作出貢獻(xiàn)的物流智能機(jī)器人。可根據(jù)系統(tǒng)布局，選擇的軸配置類型。FANUC Robot M-420iA：4軸型,FANUC Robot M-421iA：2軸型具有3000次/小時(shí)的搬運(yùn)能力。通過活用50kg的可搬運(yùn)能力，一次取出多個(gè)產(chǎn)品，從而提高搬運(yùn)作業(yè)效率。M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。
碼垛機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)：
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||
M-420iA | M-421iA | M-420iA 高速機(jī)械手腕規(guī)格 | |||
動(dòng)作形態(tài) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||||
控制軸數(shù) | 4軸（J1、J2、J3、J4） | 2 軸（J1,J2) | 4軸（J1、J2、J3、J4） | ||
機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重量 | 40kg | 50kg | 30kg | ||
設(shè)置條件 | 地面設(shè)置 | ||||
最 大 動(dòng) 作 速 度 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 3.14rad/sec（180deg/sec） | __ | 3.14rad/sec（180deg/sec） | |
J2軸旋轉(zhuǎn)（J1) | 3.49rad/sec（200deg/sec） | ||||
J3軸旋轉(zhuǎn)(J2) | 3.49rad/sec（200deg/sec） | ||||
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 6.11rad/sec（350deg/sec） | __ | 12.6rad/sec（720deg/sec） | ||
有效范圍 | 1855mm | ||||
機(jī)械手腕允許負(fù)載慣量 | 2.5kgm2 | ||||
位置反復(fù)精度 | ±0.5mm | ||||
機(jī)構(gòu)部質(zhì)量 | 620kg | 520kg | 630kg | ||
設(shè)置條件 | 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下 短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)值： 0.5G或以下 | ||||
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