詳細介紹
產(chǎn)品特點:
當前市場上高負載能力應用范圍內(nèi)性能的機器人。在占用空間和重量優(yōu)勢方面毫不遜色于 KR QUANTEC 系列的其他機型,“ULTRAS"型可提供的績效和不受限制的動態(tài)特性與性能。“KR 300 R2500 ultra"在自重僅有 1120 公斤的條件下就已達到 300 公斤的負荷能力, 作用半徑可達 2500 毫米。
工作描述:
負荷:300/270/240/210kg;附加符合:500kg;作用范圍:2496/2696/2896/3095 mm;軸數(shù):6;重量:1120/1129/1145/1154kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4 ;防護等級:P65。
適用此應用領(lǐng)域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊金屬壓鑄機、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層加工、激光切割、水射流切割機械加工、其它加工方法安裝、固定、塑料加工設(shè)備置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其他應用、鍛造設(shè)備、成型加工機床金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、 裝貨盤
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
涂漆、表面處理 涂漆、上釉。
產(chǎn)品參數(shù):
型號 | KR 300 R2500 ultra | KR 270 R2700 ultra | KR 240 R2900 ultra | KR 210 R3100 ultra | |
負載能力1) | 300kg | 270kg | 240kg | 210kg | |
臂的附加負載 | 50kg | ||||
作用范圍2)、Z-軸行程 | 2496mm | 2696mm | 2896mm | 3095mm | |
軸數(shù) | 6 | ||||
位置重復精度 | <±0.06mm | ||||
重量(機器人)約為 | 1120kg | 1129kg | 1145kg | 1154kg | |
安裝位置 | Floor,ceiling | ||||
設(shè)計型 | 鑄造版 | ||||
軸參數(shù) | - | ||||
類別 | A1 | ±185° | |||
A2 | -5°/-140° | ||||
A3 | +155°/-120° | ||||
A4 | ±350° | ||||
A5 | +125°/-122.5° | ||||
A6 | ±350° | ||||
A7 | - | ||||
軸參數(shù) | A1 | 105°/s | |||
A2 | 101°/s | ||||
A3 | 107°/s | ||||
A4 | 122°/s | 136°/s | |||
A5 | 113°/s | 129°/s | |||
A6 | 175°/s | 206°/s |