弧焊機(jī)器人 NACHi SRA240/250/120-無(wú)錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

弧焊機(jī)器人NACHiSRA240/250/120產(chǎn)品描述：超高速弧焊機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高

詳細(xì)介紹

NACHi SRA240/250/120EL 弧焊機(jī)器人

弧焊機(jī)器人 NACHi SRA240/250/120產(chǎn)品描述：

超高速弧焊機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。

產(chǎn)品詳情：

的速度：使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動(dòng)控制的輕量，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。使用方便的機(jī)器人：使用方便。通過(guò)的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性,通過(guò)緊湊式的本體，可進(jìn)行更高密度的設(shè)置。簡(jiǎn)化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護(hù)性。節(jié)能，節(jié)源：通過(guò)比以前減輕20％的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標(biāo)。

弧焊機(jī)器人 NACHi SRA240/250/120產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)				SRA240-01	SRA250-01	SRA120EL-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
最大動(dòng) 作范圍 (rad [°])	臂	J1	旋回1	±180
		J2	前后	+60～ -80
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+150～-146.5	+150～-140	+150～-127.7
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360
		J5	彎曲	±130		±135
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360
最大速度 (rad/s [°/s])	臂	J1	旋回1	105	100	115
		J2	前后	90		105
		J7	旋回2	-
		J3	上下	100	95	113
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	130	125	140
		J5	彎曲	125		173
		J6	回轉(zhuǎn)1	195	190	260
可搬質(zhì)量 (kg)		手腕部		240kg	250kg	120
		手臂上 *1		20(45)	20(45)	45 (90)
容許靜負(fù) 荷扭矩 (N?m)		J4	旋轉(zhuǎn)2	1,337		687
		J5	彎曲	1,337		687
		J6	旋轉(zhuǎn)1	720		353
容許慣性力矩*2 (kg?m2)		J4	旋轉(zhuǎn)2	141.1	225.4	60
		J5	彎曲	141.1	225.4	60
		J6	旋轉(zhuǎn)1	79	196	30
工作半徑 (mm)				2,674	2792	3,099
位置反復(fù)精度 *3(mm)				±0.2		±0.15
周?chē)鷾囟?(°C)				0～45
設(shè)置條件				地面安裝，標(biāo)高海拔 1,000m以下
本體質(zhì)量 (kg)				990	1030	985