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    點焊機器人 NACHi SRA210V/210T

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    • 點焊機器人 NACHi SRA210V/210T

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    • 型號
    • 品牌 不二越/NACHI
    • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
    • 所在地

    在線詢價 收藏產(chǎn)品 加入對比

    更新時間:2022-06-27 17:48:31瀏覽次數(shù):416

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    產(chǎn)品簡介

    點焊機器人NACHiSRA210V/210T產(chǎn)品描述:超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高

    詳細介紹

    NACHi SRA210V/210T 點焊機器人


    點焊機器人 NACHi SRA210V/210T產(chǎn)品描述:

    超高速點焊機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔,還提高了維護性。

    產(chǎn)品特點:

    提高舾裝電纜,軟管的可靠性:使電纜活動穩(wěn)定,避免與周邊裝置的干擾傷害,從而提高可靠性縮短啟動時間:電纜與周邊裝置沒有干擾,大幅縮短確認作業(yè)程序的時間,擴大手腕動作范圍:與傳統(tǒng)A-Trac相比,J5動作范圍擴大到±10°,J6動作范圍擴大到±5°(210kg可搬運級別),直線動作量提升20%,提高連接性:與傳統(tǒng)A-Trac相比,手腕干擾范圍減少27%,可靠近狹小場所,高速性:中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作

    點焊機器人 NACHi SRA210V/210T產(chǎn)品參數(shù):

    機器人類型

    SRA210V

    SRA210T-01A

    結構

    關節(jié)型

    關節(jié)數(shù)

    6

    驅動方式

    AC伺服方式






    J1

    旋回1

    ±165°

    ±180°

    J2

    前后

    +60°~-80°

    +120°~-65°

    J7

    旋回2



    J3

    上下

    +150°~-146.5°

    +210°~-106°


    J4

    回轉2

    ±360°


    ±360(±210°)

    J5

    彎曲

    ±130°

    ±130(±120°)

    J6

    回轉1

    ±360°

    ±360(±205°)




    J1

    旋回1

    115°/s

    100°/s

    J2

    前后

    105°/s

    90°/s

    J7

    旋回2



    J3

    上下

    113°/s

    100°/s


    J4

    回轉2

    140°/s

    140°/s

    J5

    彎曲

    133°/s

    133°/s

    J6

    回轉1

    200°/s

    200°/s

    可搬質(zhì)量

    手腕部

    210kg

    210kg

    手臂上※1

    45kg ( 90kg)

    容許靜負

    荷扭矩

    J4

    回轉2

    1,337N?m

    J5

    彎曲

    1,337N?m

    J6

    回轉1

    720N?m

    容許慣

    性力矩※2

    J4

    回轉2

    141.1kg?m2

    J5

    彎曲

    141.1kg?m2

    J6

    回轉1

    79.0kg?m2

    位置反復精度※3

    ±0.15mm

    周圍溫度

    0~45°C

    設置條件

    架上安裝

    懸吊安裝

    本體質(zhì)量

    990kg

    1250kg



    NACHi SRA210V/210T 點焊機器人運行軌跡圖

    NACHi SRA210V/210T 點焊機器人運行軌跡圖


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