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詳細(xì)介紹
點(diǎn)焊機(jī)器人 NACHi SRA210V/210T產(chǎn)品描述：
超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
提高舾裝電纜，軟管的可靠性：使電纜活動(dòng)穩(wěn)定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性，縮短啟動(dòng)時(shí)間：電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認(rèn)作業(yè)程序的時(shí)間，擴(kuò)大手腕動(dòng)作范圍：與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±10°，J6動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±5°（210kg可搬運(yùn)級(jí)別），直線動(dòng)作量提升20%，提高連接性：與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，高速性：中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動(dòng)作
點(diǎn)焊機(jī)器人 NACHi SRA210V/210T產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人類型 | SRA210V | SRA210T-01A | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | ||||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±165° | ±180° |
J2 | 前后 | +60°～-80° | +120°～-65° | ||
J7 | 旋回2 | — | — | ||
J3 | 上下 | +150°～-146.5° | +210°～-106° | ||
手 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | ±360(±210°) | |
J5 | 彎曲 | ±130° | ±130(±120°) | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360° | ±360(±205°) | ||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 115°/s | 100°/s |
J2 | 前后 | 105°/s | 90°/s | ||
J7 | 旋回2 | — | — | ||
J3 | 上下 | 113°/s | 100°/s | ||
手 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 140°/s | 140°/s | |
J5 | 彎曲 | 133°/s | 133°/s | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 200°/s | 200°/s | ||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 210kg | 210kg | ||
手臂上※1 | 45kg ( 90kg) | ||||
容許靜負(fù) 荷扭矩 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 1,337N?m | ||
J5 | 彎曲 | 1,337N?m | |||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 720N?m | |||
容許慣 性力矩※2 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 141.1kg?m2 | ||
J5 | 彎曲 | 141.1kg?m2 | |||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 79.0kg?m2 | |||
位置反復(fù)精度※3 | ±0.15mm | ||||
周圍溫度 | 0～45°C | ||||
設(shè)置條件 | 架上安裝 | 懸吊安裝 | |||
本體質(zhì)量 | 990kg | 1250kg | |||
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