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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品描述：
超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過(guò)追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
更快更切實(shí)地：使機(jī)器人作業(yè)實(shí)現(xiàn)最短的循環(huán)時(shí)間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。點(diǎn)焊的專家：安裝了保護(hù)點(diǎn)焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機(jī)器人：使用方便。通過(guò)的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性。通過(guò)緊湊的本體，可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。節(jié)能，節(jié)源：舊款機(jī)型相比減輕20％重量的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15％的目標(biāo)。
產(chǎn)品參數(shù)：機(jī)器人類型 | SRA166T-01A | SRA166TL-01 | SRA166TL-01A | SRA210-01 | |||
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
J2 | 前后 | +120°～-65° | |||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | +210°～-106° | +210°～-90° | +210°～-90° | +210°～-106° | ||
手 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360 (±210°) | ±210° | ±210° | ±360 (±210°) | |
J5 | 彎曲 | ±135 (±120°) | ±135° | ±135° | ±130 (±120°) | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360 (±205°) | |||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 110°/s | 105°/s | 105°/s | 100°/s |
J2 | 前后 | 110°/s | 90°/s | 90°/s | 90°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 115°/s | 115°/s | 115°/s | 100°/s | ||
手 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 180°/s | 140°/s | 140°/s | 140°/s | |
J5 | 彎曲 | 173°/s | 173°/s | 173°/s | 133°/s | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 260°/s | 260°/s | 260°/s | 200°/s | ||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 166kg | 210kg | 210kg | 210kg | ||
手臂上※1 | 45kg ( 90kg) | ||||||
容許靜負(fù) 荷扭矩 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 951N?m | 951N?m | 951N?m | 1,337N?m | |
J5 | 彎曲 | 951N?m | 951N?m | 951N?m | 1,337N?m | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 490N?m | 490N?m | 490N?m | 720N?m | ||
容許慣性力矩※2 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 88.9kg?m2 | 88.9kg?m2 | 88.9kg?m2 | 141.1kg?m2 | |
J5 | 彎曲 | 88.9kg?m2 | 88.9kg?m2 | 88.9kg?m2 | 141.1kg?m2 | ||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 45.0kg?m2 | 45.0kg?m2 | 45.0kg?m2 | 79.0kg?m2 | ||
位置反復(fù)精度※3 | ±0.1mm | ±0.15mm | ±0.15mm | ±0.15mm | |||
工作半徑 | 3153mm | 3734mm | 3734mm | 3192mm | |||
周?chē)鷾囟?/span> | 0～45°C | ||||||
設(shè)置條件 | 架上安裝 | ||||||
本體質(zhì)量 | 1210kg | 1240kg | 1240kg | 1,250kg | |||
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