詳細(xì)介紹
產(chǎn)品特點:
庫卡機(jī)器人公司隆重推出真正的氣體保護(hù)焊接專家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此類新型機(jī)器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機(jī)械臂和機(jī)械手上有 一個 58 mm 寬的通孔,可以保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管的敷設(shè)。 由此不僅可以避免保護(hù)氣體軟管組件受到機(jī)械性損傷, 而且可以防止其在機(jī)器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設(shè)抗扭轉(zhuǎn)軟管組件,也可用于可無限轉(zhuǎn)動的保護(hù)氣體軟管組件。 對用戶來說,這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對整套軟管的保護(hù),而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述:
負(fù)荷:16kg;附加負(fù)荷:12kg;作用范圍:1636mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0.04 mm;重量:245kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4;防護(hù)等級:IP 54;溫度范圍:+10°C— +55°C。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、其它焊接、釬焊。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
搬運與裝卸、涂膠水和密封材料、其它加工方法、安裝、測量、檢測或檢驗。
產(chǎn)品參數(shù):
型號 | KR 16 arc HW | KR 16 arc HW XT | |
負(fù)載能力1) | 16kg | 16kg | |
臂的附加負(fù)載 | 12kg | 12kg | |
作用范圍2)、Z-軸行程 | 1636mm | 1636mm | |
軸數(shù) | 6 | 6 | |
位置重復(fù)精度 | <±0.04mm | <±0.04mm | |
重量(機(jī)器人)約為 | 245kg | 245kg | |
安裝位置 | Floor,Ceiling | Floor,Ceiling | |
設(shè)計型 | - | - | |
軸參數(shù) | - | - | |
類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
A3 | +154°/-120° | +154°/-120° | |
A4 | ±165° | ±165° | |
A5 | ±130° | ±130° | |
A6 | inf.rotat. | inf.rotat. | |
A7 | - | - | |
軸 參 數(shù) | A1 | 200°/s | 200°/s |
A2 | 200°/s | 200°/s | |
A3 | 195°/s | 195°/s | |
A4 | 370°/s | 370°/s | |
A5 | 310°/s | 310°/s | |
A6 | 610°/s | 610°/s | |
A7 | - | - |