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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品特點：
此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。比如其機械臂和機械手上有 一個 58 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設(shè)。 由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷， 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。既可敷設(shè)抗扭轉(zhuǎn)軟管組件，也可用于可無限轉(zhuǎn)動的保護氣體軟管組件。對用戶來說，這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對整套軟管的保護，而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述：
負(fù)荷：6/8/8kg；附加負(fù)荷：10kg；作用范圍：1421/1621/1821mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.04 mm；重量：165/175/180kg；安裝位置：Wall,Floor,Ceiling,Angle。
型號 | KR 6 R1820 arc HW | KR 8 R1620 arc HW | KR 8 R1420 arc HW | |
負(fù)載能力1) | 6kg | 8kg | 8kg | |
臂的附加負(fù)載 | 10kg | |||
作用范圍2）、Z-軸行程 | 1421mm | 1621mm | 1821mm | |
軸數(shù) | 6 | |||
位置重復(fù)精度 | <±0.04mm4） | |||
重量(機器人)約為 | 165kg | 175kg | 180kg | |
安裝位置 | Wall,Floor,Ceiling,Angle | |||
設(shè)計型 | - | |||
軸參數(shù) | - | |||
類 別 | A1 | ±170° | ||
A2 | +65°/-185° | |||
A3 | +180°/-120° | |||
A4 | ±165° | |||
A5 | +140°/-150° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
軸 參 數(shù) | A1 | |||
A2 | ||||
A3 | ||||
A4 | ||||
A5 | ||||
A6 | ||||
A7 | - | |||
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