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詳細(xì)介紹
噴涂機(jī)器人 安川 EPX2700/2800產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2700實(shí)現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型！6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：15Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2700mm，控制柜：NX100，用途：搬運(yùn)、噴涂。可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2700，為噴涂室的緊湊化作出了貢獻(xiàn)。降低初期投入費(fèi)用和空調(diào)的運(yùn)營(yíng)成本；借長(zhǎng)距離的軌跡動(dòng)作，可一次性完成噴涂面的噴涂，實(shí)現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量；可提供左側(cè)式，有側(cè)式機(jī)型，從而可以左右對(duì)稱配置設(shè)備；可內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，縮短換色時(shí)間。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) | EPX2700 | EPX2800 | |
適用控制柜 | NX100 | ||
設(shè)置 | W | F | |
自由度 | 6 | ||
可搬質(zhì)量 | 15kg | 20kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 5147mm | 4582mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 2700mm | 2778mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | ±0.5mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -125° ~ +25° / -25°~+125° | -150° ~ +150° |
L軸（下臂） | -65° ~ +140° | -45° ~ +120° | |
U軸（上臂） | -65° ~ +90° | -85° ~ +90° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -720° ~ +720° | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 100°/s | 150°/s |
L軸（下臂） | 100°/s | 124°/s | |
U軸（上臂） | 110°/s | 155°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 450°/s | 360°/s | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 450°/s | 360°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 550°/s | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 45.8N.m | 77.4N.m |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 33.8N.m | 49.9N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 10.8N.m | 19.6N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.45kg.m2 | 2.45kg.m2 |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.79kg.m2 | 1.20kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.10kg.m2 | 0.20kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 590kg | 820kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA | ||
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