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    參考價 面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 型號 FD-A20 高精度軌跡雷射用機器人
    • 品牌
    • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
    • 所在地

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    更新時間:2022-06-10 17:22:49瀏覽次數(shù):387

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    產(chǎn)品簡介

    高等級軌跡精度不受機械人姿勢的限制都能實現(xiàn)的廣範(fàn)圍高軌跡精度可搬運20kg對應(yīng)雷射溶接銲槍雖然採用並行但第3軸可反轉(zhuǎn)動作、吊掛仕様也對應(yīng)雷射加工用途,圓弧軌跡精度提高2倍以上

    詳細介紹

    規(guī)格表

    型號FD-A20
    構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型
    軸數(shù)6
    容許可載質(zhì)量20 kgs
    位置重返精度±0.07 mm
    驅(qū)動方式AC
    動作範(fàn)圍J1 (旋回)±170°
    J2 (下腕)-70° ~ +60°
    J3 (上腕)-140° ~ +240°
    手首J4 (回轉(zhuǎn))±180°
    J5-50°~ +230°
    J6±360°
    速度J1 (旋回)3.40 rad/s {195°/s}
    J2 (下腕)3.32 rad/s {190°/s}
    J3 (上腕)3.14 rad/s {180°/s}
    手首J4 (回轉(zhuǎn))6.98 rad/s {400°/s}
    J56.98 rad/s {400°/s}
    J610.5 rad/s {600°/s}
    負荷能力允許扭短J4 (回轉(zhuǎn))43.7 N?m
    J543.7 N?m
    J619.6 N?m
    允許慣性矩J4 (回轉(zhuǎn))1.09 kg?m²
    J51.09 kg?m²
    J60.24 kg?m²
    機械人動作範(fàn)圍截面面積3.32m² x 340°
    周圍溫度及濕度溫度 : 0~45°C, 濕度 : 20~80%RH
    本體重量355 kgs
    第3軸可載能力20 kgs
    設(shè)置方法落地式、吊掛式
    * 本公司不斷在機械品質(zhì)和性能上求精進,若有設(shè)計變更不再另外通知。
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