機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
規(guī)格表
| 型號(hào) | FD-G3 | ||
|---|---|---|---|
| 構(gòu)造 | 水平多關(guān)節(jié)形 | ||
| 軸數(shù) | 5 | ||
| 容許可載質(zhì)量 | 3 kgs | ||
| 位置重返精度 | ±0.08 mm | ||
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 1400 kW | ||
| 動(dòng)作範(fàn)圍 | 腕 | J1 (旋回) | ±170° |
| J2 (下腕) | ±50° | ||
| J3 (上腕) | ±150° | ||
| 手首 | J4 (回轉(zhuǎn)) | ±210° | |
| J5 | ±130° | ||
| 速度 | 腕 | J1 (旋回) | 2.09 rad/s {120°/s} |
| J2 (下腕) | 2.79 rad/s {160°/s} | ||
| J3 (上腕) | 4.19 rad/s {240°/s} | ||
| 手首 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 9.42 rad/s {540°/s} | |
| J5 | 9.42 rad/s {540°/s} | ||
| 負(fù)荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉(zhuǎn)) | - |
| J5 | 2.5 N?m | ||
| 允許慣性矩 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 0.074 kg?m² | |
| J5 | 0.037 kg?m² | ||
| 機(jī)械人動(dòng)作範(fàn)圍截面面積 | 0.69 m² x 340° | ||
| 周?chē)鷾囟燃皾穸?/th> | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本體重量 | 144 kgs | ||
| 第3軸可載能力 | 40 kgs | ||
| 設(shè)置方法 | 床置 | ||
* 本公司不斷在機(jī)械品質(zhì)和性能上求精進(jìn)，若有設(shè)計(jì)變更不再另外通知。
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