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詳細(xì)介紹
規(guī)格表
| 型號 | FD-V8 | ||
|---|---|---|---|
| 型式 | NV8 | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 容許可載質(zhì)量 | 8 kgs | ||
| 位置重返精度 | ±0.08 mm | ||
| 驅(qū)動容量 | 3016 kW | ||
| 動作範(fàn)圍 | 腕 | J1 (旋回) | ±170° (±50°) |
| J2 (下腕) | -155° ~ +90° | ||
| J3 (上腕) | -170° ~ +190° | ||
| 手首 | J4 (回轉(zhuǎn)) | ±180° | |
| J5 | -50° ~ +230° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 速度 | 腕 | J1 (旋回) | 4.19 rad/s {240°/s} (3.32 rad/s {190°s}) |
| J2 (下腕) | 4.19 rad/s {210°/s} | ||
| J3 (上腕) | 4.01 rad/s {230°/s} | ||
| 手首 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 7.50 rad/s {430°/s} | |
| J5 | 7.50 rad/s {430°/s} | ||
| J6 | 11.00 rad/s {630°/s} | ||
| 負(fù)荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 17.6 N?m |
| J5 | 17.6 N?m | ||
| J6 | 7.8 N?m | ||
| 允許力矩 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 0.43 kg?m² | |
| J5 | 0.43 kg?m² | ||
| J6 | 0.09 kg?m² | ||
| 機械人動作範(fàn)圍截面面積 | 3.11 m² x 340° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本體重量 | 140 kgs | ||
| 上腕搭載重量 | 10 kgs | ||
| 設(shè)置方法 | 床置﹑天吊﹑壁掛 | ||
* 本公司不斷在機械品質(zhì)和性能上求精進(jìn)，若有設(shè)計變更不再另外通知。
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