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詳細介紹
規(guī)格表
| 型號 | FD-V80 | FD-V100 | FD-V130 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||||
| 軸數(shù) | 6 | ||||
| 容許可載質(zhì)量 | 80 kgs | 100 kgs | 130 kgs | ||
| 位置重返精度 | ±0.08 mm | ||||
| 驅(qū)動容量 | 15 kW | ||||
| 動作範圍 | 腕 | J1 (旋回) | ±180° | ||
| J2 (下腕) | -155° ~ +90° | ||||
| J3 (上腕) | -185° ~ +220° | ||||
| 手首 | J4 (回轉(zhuǎn)) | ±0° | |||
| J5 | -30° ~ +210° | ||||
| J6 | ±360° | ||||
| 速度 | 腕 | J1 (旋回) | 2.44 rad/s {140°/s} | ||
| J2 (下腕) | 1.92 rad/s {110°/s} | ||||
| J3 (上腕) | 2.44 rad/s {140°/s} | ||||
| 手首 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 3.05 rad/s {175°/s} | |||
| J5 | 3.05 rad/s {175°/s} | ||||
| J6 | 4.45 rad/s {255°/s} | ||||
| 負荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 433 N?m | 721.0 N?m | |
| J5 | 430N?m | 721.0N?m | |||
| J6 | 294 N?m | 294.0 N?m | |||
| 允許慣性矩 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 31.4 kg?m² | 60.0 N?m² | ||
| J5 | 31.4 kg?m² | 60.0 N?m² | |||
| J6 | 11.9 kg?m² | 33.7 N?m² | |||
| 機械人動作範圍截面面積 | 9.53 m² x 360° | 7.56 m² x 360° | 6.83 m² x 360° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||||
| 本體重量 | 780 kgs | 770 kgs | 765 kgs | ||
| 上腕搭載重量 | 25 kgs | ||||
| 設(shè)置方法 | 床置、天吊 | ||||
* 本公司不斷在機械品質(zhì)和性能上求精進，若有設(shè)計變更不再另外通知。
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