機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
規(guī)格表
| 型號(hào) | FD-V210 | ||
|---|---|---|---|
| 型式 | FD-V210 | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 容許可載質(zhì)量 | 210 kgs | ||
| 位置重返精度 | ±0.05 mm | ||
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 18 kW | ||
| 動(dòng)作範(fàn)圍 | 腕 | J1 (旋回) | 180° |
| J2 (下腕) | -80° ~ +60° | ||
| J3 (上腕) | -146.5° ~ +150° | ||
| 手首 | J4 (回轉(zhuǎn)) | ±360° | |
| J5 | ±130° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 速度 | 腕 | J1 (旋回) | 2.01 rad/s {115°/s} |
| J2 (下腕) | 1.83 rad/s {105°/s} | ||
| J3 (上腕) | 1.97 rad/s {113°/s} | ||
| 手首 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 2.44 rad/s {140°/s} | |
| J5 | 2.32 rad/s {133°/s} | ||
| J6 | 3.49 rad/s {200°/s} | ||
| 負(fù)荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 1,337 N?m |
| J5 | 1,337 N?m | ||
| J6 | 720 N?m | ||
| 允許慣性矩 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 141.1kg?m² | |
| J5 | 141.1kg?m² | ||
| J6 | 79.0kg?m² | ||
| 機(jī)械人動(dòng)作範(fàn)圍截面面積 | 6.67 m² x 360° | ||
| 周?chē)鷾囟燃皾穸? | 0~45°C﹑20~85%RH | ||
| 本體重量 | 1040 kgs | ||
| 上腕搭載重量 | 45 kgs (90kgs) | ||
| 設(shè)置方法 | 床置 | ||
* 本公司不斷在機(jī)械品質(zhì)和性能上求精進(jìn)，若有設(shè)計(jì)變更不再另外通知。
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