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FIREYE編程模塊控制器xch
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「IEE火焰?zhèn)鞲衅鳎河筛鞣N燃燒生成物、中間物、高溫氣體、碳?xì)湮镔|(zhì)以及無(wú)機(jī)物質(zhì)為主體的高溫固體微粒構(gòu)成的。火焰的熱輻射具有離散光譜的氣體輻射和連續(xù)
光譜的固體輻射。不同燃燒物的火焰輻射強(qiáng)度、波長(zhǎng)分布有所差異,但總體來(lái)說(shuō),其對(duì)應(yīng)火焰溫度的近紅外波長(zhǎng)域及紫外光域具有很大的輻射強(qiáng)度,根據(jù)這種特性可制成火焰?zhèn)鞲衅鬟h(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?/span>
功能用途:遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕?lái)探測(cè)火源或其它一些波長(zhǎng)在700納米~1000納米范圍內(nèi)的熱源。在機(jī)器人比賽中,遠(yuǎn)紅外火焰探頭起著非常重要的作用,它可以用作機(jī)器人的眼睛來(lái)尋找火源或足球。利用它可以制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。
原理介紹:遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅髂軌蛱綔y(cè)到波長(zhǎng)在700納米~1000納米范圍內(nèi)的紅外光,探測(cè)角度為60,其中紅外光波長(zhǎng)在880納米附近時(shí),其靈敏度達(dá)到zu大。遠(yuǎn)
紅外火焰探頭將外界紅外光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化,通過(guò)AVD轉(zhuǎn)換器反映為0~255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紅外光越強(qiáng),數(shù)值越小:紅外光越弱,數(shù)值越
大。
紫外火焰?zhèn)鞲衅?/span>
FIYE紫外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕?lái)探測(cè)火源發(fā)出的00納米以下熱輻射。原理介紹:通過(guò)下紫外光,可根據(jù)實(shí)際設(shè)定探測(cè)角度,紫外透射可見吸收玻璃(濾光片)能夠
深測(cè)到波長(zhǎng)在400納米范圍以其中紅外光波長(zhǎng)在350納米附近時(shí),其靈敏度達(dá)到zu大。紫外火焰探頭將外界紅外光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化,通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器反映為0~255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紫外光越強(qiáng),數(shù)值越小;紫外光越弱,數(shù)值越大。使用說(shuō)明
遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b如下圖所示,安裝使用時(shí)注意以下幾點(diǎn):
,將機(jī)器人上光敏傳感器取下,然后將遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅髦苯咏釉诠饷艚涌谏稀?/span>
b,遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯牟遽樖怯袠O性的,安裝時(shí)將紅線接在主板上畫有"+"的位置;如在使用時(shí)無(wú)反應(yīng),只要將傳感器反插就可以了。c,在圖形化編程時(shí),直接用亮度檢測(cè)模塊"控制;在代碼框編程時(shí),使用函數(shù)photo(1)和poto(2)檢測(cè)。
d,遠(yuǎn)紅外火焰深頭的工作溫度為-25攝氏度~85攝氏度,在使用過(guò)程中應(yīng)注意火焰探頭離火焰的距離不能太近,以免造成損壞。