詳細(xì)介紹
技術(shù)參數(shù)
型號 | KWR75A | KWR75B | KWR75C | KWR75D | KWR75E | |
Fx,Fy | (N) | 50 | 200 | 350 | 500 | 30 |
Fz | (N) | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 |
Mx,My | (Nm) | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 |
Mz | (Nm) | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 |
直徑(mm) | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | |
高度(mm) | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | |
過載水平(%FS) | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | |
準(zhǔn)度(%FS) * | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | |
精度(%FS)** | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
采樣分辨率(Bit) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | |
重量(kg) | 0.26 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | |
防護(hù)等級 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
工作溫度(℃) | 5~80 | 5~80 | 5~80 | 5~80 | 5~80 | |
采樣頻率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
供電電壓(VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 | |
通訊接口 | RS422/ RS485/EtherCAT | RS422/RS485/EtherCAT | RS422/RS485/EtherCAT | RS422/RS485/EtherCAT | RS422/RS485/EtherCAT |
· 基于應(yīng)變電測原理
· 嵌入式高精度數(shù)據(jù)采集處理電路
· 直接輸出解耦后的力和力矩
· 源于航天測試技術(shù)
· 準(zhǔn)度優(yōu)于0.5%FS.
· 可應(yīng)用于小型工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人