詳細(xì)介紹
技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | KWR46A | KWR46B | KWR46C | KWR46D | |
Fx,Fy | (N) | 50 | 150 | 200 | 300 |
Fz | (N) | 50 | 150 | 200 | 300 |
Mx,My | (Nm) | 2 | 5 | 6.5 | 8 |
Mz | (Nm) | 2 | 5 | 6.5 | 8 |
直徑(mm) | 46 | 46 | 46 | 46 | |
高度(mm) | 19.4 | 19.4 | 19.4 | 19.4 | |
過載水平(%FS) | 300 | 300 | 300 | 300 | |
準(zhǔn)度(%FS) * | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | |
精度(%FS)** | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
采樣分辨率(Bit) | 24 | 24 | 24 | 24 | |
重量(kg) | 0.06 | 0.07 | 0.08 | 0.09 | |
防護(hù)等級(jí) | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
工作溫度(℃) | 5~80 | 5~80 | 5~80 | 5~80 | |
采樣頻率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
供電電壓(VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 | |
通訊接口 | RS422 / RS485/CAN/EtherCAT/USB | RS422 / RS485/CAN/EtherCAT/USB | RS422 / RS485/CAN/EtherCAT/USB | RS422 / RS485/CAN/EtherCAT/USB |
· 可應(yīng)用于小型工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人