詳細(xì)介紹
特點:
◆驅(qū)控一體化設(shè)計
◆小體積、高功率密度、高重復(fù)定位精度
◆ 接口豐富:
電氣接口:具有LVTTL3.3V串口(D型)和PWM(P型)兩種接口。D型接口的驅(qū)動器可以配置地址編號(ID),多個不同ID
的驅(qū)動器可以通過串口總線控制。P型接口的驅(qū)動器兼容標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)接口,支持50hz和333hz兩種頻率的PWM控制信號。
機(jī)械接口:具有豐富的接口方式可選,方便用戶安裝使用。
◆寬電壓:DC6V~9V寬電壓范圍供電,建議供電8V
◆具備過熱、過流保護(hù)
LAF系列:在LA系列基礎(chǔ)上,增加了力傳感器及相應(yīng)的信號采集濾波算法,可以檢測驅(qū)動器實際的受力情況。