一.接線端子全自動組裝機(jī)將電機(jī)電機(jī)的幾個部分與、帶扣、螺紋連接、焊接、鉚接、焊接等組合，以獲得滿足預(yù)定尺寸精度和功能的成品(半成品)。 )。

二.接線端子全自動組裝機(jī)的組成(按組件組裝順序進(jìn)行討論)

1.組件方向、傳送帶、擒縱系統(tǒng)

混沌部件根據(jù)機(jī)器容易處理的空間方向自動對齊，然后平穩(wěn)地傳送到隨后的擒縱機(jī)構(gòu)，為隨后的機(jī)器人抓握做好準(zhǔn)備。

2.抓斗移位機(jī)制

由擒縱機(jī)構(gòu)定位的零(部件)被抓住或抽真空，然后移動到另一個位置(通常是裝配工作位置)。

3.接線端子組裝機(jī)組裝工作機(jī)構(gòu)

該機(jī)制用于完成裝配工作的主要動作，如按下工件進(jìn)入、夾緊、擰緊、卡、焊接、鉚接到前一部分焊接。

4.檢測機(jī)構(gòu)

它用于測試以前的裝配部件或以前的機(jī)器工作結(jié)果，如缺少部件檢測、尺寸檢測、缺陷檢測、功能檢測、清除材料檢測。

5.工件的拆卸機(jī)構(gòu)

從機(jī)器中挑選出裝配好的合格零件、*件的機(jī)構(gòu)。

三.接線端子組裝機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)：

1)根據(jù)機(jī)器中組裝工件的流動時間的連續(xù)性，有間隙運動組裝機(jī)和連續(xù)運動組裝機(jī)。

2)根據(jù)接線端子組裝機(jī)的工作位置數(shù)，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。

3)根據(jù)接線端子組裝機(jī)工件的驅(qū)動軌跡，有圓形工作臺裝配機(jī)和環(huán)形工作臺裝配機(jī)。