機床商務(wù)網(wǎng)
詳細介紹
泓格為 EtherCAT 總線提供的產(chǎn)品組件包括主卡、 主站運動控制器及多達幾拾種多種的從站其中包括常見的 I/O、分岐器、轉(zhuǎn)換器、閘道器、運動控制模組等等 .. 應(yīng) 有盡有。使用泓格為 EtherCAT 系統(tǒng)優(yōu)化實時性的主卡讓 您的系統(tǒng)有效的降低系統(tǒng)負荷、提升控制效率及精度更可 以帶來更高品質(zhì)的生產(chǎn)效率
特色
EtherCAT是用于機械自動化的的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，可連接到I/O、 伺服馬達、步進馬達、編碼器和智慧傳感器等等。 EtherCAT透 過乙太網(wǎng)路達成高速、可靠及高效率數(shù)據(jù)傳輸。所有EtherCAT 從站設(shè)備都具有雙網(wǎng)口，無需額外的硬體( 如交換機，集線器 或路由器）即可實現(xiàn)便利的網(wǎng)路拓撲。
EtherCAT是工業(yè)乙太網(wǎng)
EtherCAT通訊協(xié)定是針對程序資料而進行優(yōu)化，利用標準的 IEEE 802.3 乙太網(wǎng)幀傳遞，在全雙工模式 100 Mbps 運作
靈活的拓撲
每個設(shè)備皆帶有兩個EtherCAT端口，不需其他交換器即可建立線性網(wǎng)路。另外可透過EtherCAT 分岐器來建立樹型和星型拓撲
分布式時鐘
EtherCAT節(jié)點從站測量之間的時間差傳入和傳回幀-時間戳記。用這些主機可以確定傳播延遲的時間戳準確地偏移到各個從站。該機制確保抖動小于 1μs 的器件之間實現(xiàn)精確同步
布線方便
EtherCAT使用標準的100BASE-TX 乙太網(wǎng)并通過乙太網(wǎng)電纜和連接頭形成的標準屏蔽可以非常有效率的進行通信，不需透過交換器
使用簡單，一連就通
相比于傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT擁有強大的優(yōu)勢，節(jié)點地址可被自動配置，不需要網(wǎng)路調(diào)校，集成的診斷訊息可精確定位錯誤，無需配置交換器，也不需要處理復雜的MAC及IP位置
飛速傳輸-即時數(shù)據(jù)交換
從站設(shè)備即時提交/置入數(shù)據(jù)隨時保持超高數(shù)據(jù)吞吐量
運動控制應(yīng)用
零組件取放
- 轉(zhuǎn)移與堆疊裝置
- 龍門式取放
- 自動拾取、放置、測量和分類零組件
輸送系統(tǒng)
- 工件在輸送機上的定位
- 搬運和運輸設(shè)備
- 產(chǎn)品檢驗
- 在線棧板堆疊機
- 貼標機
零件組裝系統(tǒng)
- 精密點焊機
- 密封、膠合、接合應(yīng)用
- 在表面上添加膠水以連接零件
- 密封：將密封劑涂在零件的接合面上
- 點膠機: 涂膠
入庫
- 自動化的存儲和檢索系統(tǒng)
- 自動從存儲柜中存儲和檢索托盤
切割，研磨和壓制應(yīng)用
半導體制造
- IC 檢查
- IC 晶片安裝與組裝
- 拾取組件并將它們放置在印刷電路板上
- 相機檢測:
- 使用移動相機檢查
- 使用相機進行多點檢查
機器人控制
- 控制單軸機器人
- 控制用于噴涂應(yīng)用的多個單軸機器人
- 雙驅(qū)動器: 同步并移動兩個相同類型的單軸機器人
實測過市面上常見驅(qū)動器與馬達列表
公司 | 驅(qū)動器 | 馬達種類 |
|---|---|---|
Delta 臺達 | ASDA A2-E 系列 | AC 伺服馬達 |
Hiwin 上銀 | D2 系列 | AC 伺服馬達 |
Moons' 鳴志 | STF/RS 系列 | 兩相步進馬達 |
Mitsubishi 三菱 | MR-JET | AC 伺服馬達 |
Oriental Motor 東方馬達 | AZ 系列多軸驅(qū)動器 | 閉回路步進馬達 |
Panasonic 國際 | A5B/A6B 系列 | AC 伺服馬達 |
Shihlin 士林 | SDP 系列 | AC 伺服馬達 |
Sanyo Denki 山洋電氣 | R 系列 | AC 伺服馬達 |
Teco 東元電機 | JSDG2/JSDG2S | AC 伺服馬達 |
Yaskawa 安川電機 | Sigma 7 系列 | AC 伺服馬達 |
Master Series | ||||||||
| 型號 | EtherCAT | 編碼器 輸入 | 數(shù)位輸入 & 輸出 | 零配件 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Port | Axes | Slave | 反應(yīng)速度 | 解析度 | 通道數(shù) | 端子板 | 線 | |
| 1 x RJ-45 | Max. 8 | Max. 64 | 1 MHz | 32-bit | 13-ch DI & 13-ch DO | - | - | |
| Max. 16 | ||||||||
| Max. 32 | ||||||||
| 1 x RJ-45 | Max. 8 | Max. 64 | 1 MHz | 32-bit | 13-ch DI & 13-ch DO | Yes | Yes | |
| Max. 16 | ||||||||
| Max. 32 | ||||||||
EtherCAT Master based 9000 series PAC | ||||||||
| 型號 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | RAM | I/O Slot | 周期時間 | EtherCAT Slaves | EtherCAT Axes | |||
| i5-8365UE | 16 GB | 0 | .5/1/2/4/8 ms | Max. 512 | Max. 16 | |||
| Max. 32 | ||||||||
| i5-8365UE | 16 GB | 2 | Max. 16 | |||||
| Max. 32 | ||||||||
| Atom E3950 | 8 GB | 0 | Max. 16 | |||||
| Max. 32 | ||||||||
步進電機控制器/驅(qū)動器 | ||||||||||
| 型號 | EtherCAT | 馬達輸出 | 編碼器 輸入 | 數(shù)位輸入 | 數(shù)位輸出 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期時間 | DC | Axis | 輸出電流 | 每步微步數(shù) | 通道數(shù) | 頻率 | 計數(shù)模式 | 通道數(shù) | 通道數(shù) | |
| 0.5 ms (Note 1) | Yes | 1x stepper motor, (2 phases) | Peak 1.5A | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 | 1 | 4 MHz | AB Phase (Note 2) | 2 (Note 3) | 1 | |
| 1 axis: 1.0 ms 2 axes: 2.0ms 3 axes: 3.0ms 4 axes: 4.0ms | Yes | 4x stepper motor, (2 phases) | 4 | 8 (Note 4) | 2 | |||||
| 注 1：如果選擇了所有 PDO，則為 1.0 毫秒。 注 2：A、B、Z，差分 注 3：功能：限位開關(guān)、鎖存器、簡單 DI 注 4：為每個軸保留 2x DI。功能：限位開關(guān)、鎖存器、簡單DI | ||||||||||
編碼器 計數(shù)器 | |||||||||
| 型號 | EtherCAT | 編碼器 輸入 | 比較觸出 | 外部鎖定訊號輸入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期時間 | 分布式時鐘 | 類型 | 通道數(shù) | 解析度 | 頻率 | 計數(shù)模式 | 通道數(shù) | 通道數(shù) | |
| 0.5 ms | Yes | Incremental | 3 | 32-bit | 4 MHz | CW/CCW, Pulse/Direction, A/B Phase | - | 3 | |
| 2 | 2 | 2 | |||||||
泓格提供各種 I/O 從站模組供使用者組合搭配 EtherCAT 運動控制系統(tǒng)集成。泓格的數(shù)位模組帶有隔離保護功能并設(shè)計成 8、16或32通道。類比模組帶有 1、3、4、8及16 通道。
超高速度 I/O
Cycletime 可到 200 us
有效率布線
工業(yè)級以太網(wǎng)電纜(CAT5e屏蔽保護) 每站的距離可到100米，接近無限制的擴充性可串連65535個 I/O模組
多樣性I/O通道數(shù)搭配
提供4,8,16和32通道的 EtherCAT I/O模組超過幾拾種 I/O模組供選擇
LED 指示燈
可透過指示燈號作故障排除及驗證 I/O的狀態(tài)
模組化設(shè)計
節(jié)省系統(tǒng)體積 W x H x D (mm) : 33×127×108
模擬量輸入模組 | |||||||||
| 型號 | EtherCAT | 模擬量輸入模組 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 時間 | 分布式 時鐘 | 解析度 | 通道數(shù) | 輸入范圍 | 感測器 | 精度 | 取樣頻率 | ||
| 1 ms | N/A | 12-bit | 8 Diff/16 S.E | 0 ~ 1 0V, ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, 0 ~ 20 mA, ±20 mA, 4 ~ 20 mA or ±4 ~ 20 mA (Software selectable) | - | 0.2% of LSB | 1k Hz (每通道) | ||
| 16-bit | 0.05% of LSB | ||||||||
| 16-bit | 3 (Strain Gauge) | ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±1.25 V, ±625 mV, ±312 mV, ±200 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±25 mV | Full-Bridge | ±0.1% of FSR | |||||
| 1 (Strain Gauge) | ±1.25 V, ±600 mV, ±300 mV, ±125 mV, ±80 mV, ±60 mV, ±40 mV, ±30 mV, ±20 mV, ±15 mV, ±10 mV | ||||||||
模擬量輸出模組 | |||||||||
| 型號 | EtherCAT | 模擬量輸出模組 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 時間 | 分布式 時鐘 | 解析度 | 通道數(shù) | 輸出范圍 | 感測器 | 精度 | 輸出能力 | ||
| 1 ms | 是 | 12-bit | 4 | ±10 V, ±5 V, 0~10 V, 0 ~ 5 V | - | ±2 LSB | 10V @ 5 mA | ||
| 8 | |||||||||
DC 數(shù)字量 I/O 模組 | ||||||||
| 型號 | EtherCAT | 數(shù)字量輸入通道 | 數(shù)位輸出通道 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 時間 | 分布式 時鐘 | 通道數(shù) | 模式 | 通道數(shù) | 模式 | 負載 | ||
| 200 us | 是 | - | - | 16 | Open Emitter (Source) | 100 mA/Channel | ||
| 500 mA/Channel | ||||||||
| Open Collector (Sink) | 100 mA/Channel | |||||||
| 16 | Open Collector (Sink) | |||||||
| Open Emitter (Source) | ||||||||
| 32 | Open Emitter (Source) | 500 mA/channel | ||||||
| 200 us | 是 | - | - | 16 | Open Collector (Sink) | 700 mA/channel | ||
| 1 ms | 32 | 500 mA/channel | ||||||
| 200 us | 是 | 16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | - | - | - | ||
| 1 ms | 32 | |||||||
| 200 us | 是 | 13 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 4 | Open Collector/Emitte (跳線設(shè)置) | 100 mA/channel | ||
| 200 us | 是 | 8 | Wet (Sink/Source) | 8 | Open Emitter (Source) | 100 mA/channel | ||
| Open Collector (Sink) | ||||||||
| 200 us | 是 | 16 | Wet (Sink/Source) | - | - | - | ||
| 200 us | 是 | 8 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 8 | Open Collector (Sink) | 700 mA/channel | ||
| 1 ms | 16 | 16 | ||||||
| 200 us | 是 | 6 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 6 | Relay, Form A (SPST-NO) | 5 A/channel | ||
| - | - | 16 | ||||||
EtherCAT 網(wǎng)關(guān)在使用不同通信協(xié)議的工業(yè)設(shè)備之間提供無縫通信。 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)專門為整合延展其他可靠的現(xiàn)場 總線協(xié)議和與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的無縫集成而設(shè)計，提供了可行的解決方案，可有效地轉(zhuǎn)換使用不同協(xié)議的設(shè)備中的數(shù)據(jù)。 .
直接升級現(xiàn)有設(shè)備
避免不必要的投資，直接延長運行良好的串行設(shè)備的壽 命。使用泓格 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)，您可以將其連接到不 同網(wǎng)路。
實惠的網(wǎng)路連接方案
只使用 1 個泓格 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)，您就能連接多個節(jié) 點/設(shè)備。這樣就可以節(jié)省很多不必要的系統(tǒng)成本。
避免軟硬體更動
泓格 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)連接您的設(shè)備，而您連接的設(shè)備無需做 軟硬體改動。所有的數(shù)據(jù)/協(xié)議轉(zhuǎn)換都得以實現(xiàn)，并從網(wǎng)關(guān)內(nèi)部映射到其他的網(wǎng)路。
輕松將您的設(shè)備協(xié)定轉(zhuǎn)換成不同的網(wǎng)路協(xié)定
泓格 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)的靈活度讓您可以轉(zhuǎn)換任意網(wǎng)路命令。不需使用 PLC模組跟編譯程式。設(shè)定完成即可上線作業(yè)。
Modbus RTU 網(wǎng)關(guān) | |||||
| 型號 | EtherCAT | 通訊 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 周期 時間 | 分布式 時鐘 | 通訊協(xié)定 | 串列埠 | 支援數(shù)位電表 | |
| 10 ms | - | Modbus RTU (Master) | 1 x RS-232/422/485 | - | |
| Modbus RTU (Salve) | |||||
| Modbus RTU | 是 | ||||
EtherCAT 分岐器模組
EtherCAT 支持幾乎任何拓撲像是線形，樹形或星形。如果星形拓撲在特定點需要個分支，則可以使用 EtherCAT 分岐器代替多個從設(shè)備。 IN 端口是網(wǎng)絡(luò)的輸入端口。可以在 OUTx 端口上連接更多 EtherCAT 從 站模塊
布線更便利
透過 EtherCAT 分岐器從站模組，直接轉(zhuǎn)換菊鏈拓撲 (Daisy-Chain) 多路分接拓撲 (Branch)，讓布線更為容易
提升除錯效率及降低損失
菊鏈拓撲 (Daisy-Chain) 下只要一臺從站設(shè)備故障后續(xù)的設(shè)備都會停擺。如果有了 EtherCAT 分岐器可以分隔 成不同區(qū)域，意味著只會該區(qū)域會受影響，讓其他的區(qū)域維持正常的產(chǎn)能，另外還讓除錯功能分開作業(yè)，加 速除錯排查的效率
EtherCAT 光纖轉(zhuǎn)換器模組 ECAT-2511-A 及 ECAT-2511-B 是一對 EtherCAT 與單模光纖之間的訊號轉(zhuǎn)換器，光纖以延長傳輸距離。由于具備光纖的優(yōu)點，ECAT-2511-A 和 ECAT-2511-B 透過光纖傳輸資料時，更加確保傳輸數(shù)據(jù)的安全性，并 協(xié)助 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)避開 EMS / RFI 的噪音干擾。 | |||
| 型號 | Ethernet | 光纖 | |
|---|---|---|---|
| Ports | Ports | 波長 | |
| 1 x RJ-45 | 1 x SC connector, Single-Mode | TX: 1310, RX: 1550 nm | |
| TX: 1550, RX: 1310 nm | |||
分岐器 EtherCAT 連接從站，分別。它們是為了通過菊花鏈和分支實現(xiàn)移動輸出而設(shè)計的。 | ||||||||||
| 型號 | EtherCAT | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ports | No. of Nodes | |||||||||
| 3組 RJ-45 (1組輸入/2組輸出) | 1節(jié)點數(shù) | |||||||||
| 4組 RJ-45 (1組輸入/3組輸出) | 2節(jié)點數(shù) | |||||||||
| 6組 RJ-45 (1組輸入/5組輸出) | 4節(jié)點數(shù) | |||||||||
| 8組 RJ-45 (1組輸入/7組輸出) | 6節(jié)點數(shù) | |||||||||
機床商務(wù)網(wǎng)