機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
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簡(jiǎn)介
泓格 Ethernet 運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供以太網(wǎng)遠(yuǎn)端控制單元到遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，系列包括 ET-M8194H/ET-M8196F 四軸或六軸步進(jìn)/脈波型運(yùn)動(dòng)控制單元，使用 Modbus TCP 作為客戶端和服務(wù)器之間的通訊因此。提供多內(nèi)建的運(yùn)動(dòng)控制功能做 4 軸或 6 軸運(yùn)動(dòng)控制，并且在 Modbus TCP 網(wǎng)絡(luò)中設(shè)計(jì)為 Slave 端。支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus 功能，可以很容易地整合到現(xiàn)有的 Modbus TCP 網(wǎng)絡(luò)（例如，連接到 PC、HMI、PAC 或 PLC）。可有兩個(gè)以太網(wǎng)接口，將兩個(gè)或兩個(gè)以上的以太網(wǎng)遠(yuǎn)端控制單元直接串接鏈接（Daisy-chain Topology），不需要另外 使用集線器或交換器。提供軟件工具程序設(shè)置以太網(wǎng)和運(yùn)動(dòng)控制功能，另外，也可以在 PC 上使用 API 函數(shù)式庫(kù)來(lái)開發(fā)更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
在串列式通訊運(yùn)動(dòng)控制解決方案中，我們提供 4 軸與 6 軸兩種脈波型運(yùn)動(dòng)控制器，同時(shí)支持 RS232、RS485、RS422 等串列通訊介面，數(shù)據(jù)傳輸采用 Modbus RTU 通訊動(dòng)脈 ，做為 Modbus Slave 支持常用常用的功能碼（功能碼），因此我們的串列運(yùn)動(dòng)控制器很容易地與其他 Modbus RTU Master 裝置（如PC、HMI、PAC、PLC等）整合成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。我們提供工具程序讓用戶可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和執(zhí)行基本的運(yùn)動(dòng)控制，此外使用軟件工具包的 Windows API 函數(shù)式庫(kù)很容易開發(fā)各種運(yùn)動(dòng)控制方法。
遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)控制單元 | ||||||||
| 型號(hào) | 軸數(shù) | 通訊協(xié)定 | 編碼器輸入 | 脈波輸出 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 計(jì)數(shù)訊號(hào)寬度 | 計(jì)數(shù)速度 | 模式 | 計(jì)數(shù)訊號(hào)寬度 | 模式 | 脈波寬度 | |||
| 4 | Ethernet (Modbus TCP) | 32 位 | 4 MHz | A/B 相, Up/Down | 32 位 | CW/CCW, PULSE/DIR | 4 MPPS () | |
| 6 | 12 MHz | CW/CCW, PULSE/DIR, A/B 相 | ||||||
| 4 | RS-232/422/485 (Modbus RTU) | 4 MHz | CW/CCW, PULSE/DIR | |||||
| 6 | 12 MHz | CW/CCW, PULSE/DIR, A/B 相 | ||||||
應(yīng)用說(shuō)明:
在最近的一個(gè)案例中，ET-M8194H 安裝在機(jī)器上執(zhí)行 IC 檢測(cè)。每臺(tái)機(jī)器配有兩個(gè) ET-M8194H 模組，藉由利用 ET-M8194H 的內(nèi)含交換器功能來(lái)連接六個(gè)馬達(dá)做控制。透過(guò)串接連結(jié)技術(shù) (Daisy-chain Topology) 兩個(gè) ET-M8194H 模組可以很容易地實(shí)現(xiàn)六軸運(yùn)動(dòng)控制。監(jiān)控 PC 的主機(jī)可透過(guò) Ethernet 發(fā)出命令和收集信息，而無(wú)需額外的布線。此應(yīng)用亦可使用 ET-M8196F 來(lái)完成。
ET-M8194H 應(yīng)用架構(gòu)及特點(diǎn):
- 小巧的尺寸
- 容易使用
- 可獨(dú)立使用
- 支持 Modbus TCP 通訊協(xié)定
- 容易整合到 SCADA、PAC 或 PLC 的 Modbus TCP 網(wǎng)絡(luò)
- 該設(shè)備可以設(shè)置為遠(yuǎn)程或獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器
- ET-M8194H 支持 4 軸運(yùn)動(dòng)控制：2/3 軸性補(bǔ)間等等
- ET-M8196F 支持 6 軸運(yùn)動(dòng)控制：2 ~ 6軸的線性補(bǔ)間及 2 ~ 3 軸的圓弧補(bǔ)間等
- 支持高速 FRnet的 I/O：128 個(gè) DO 和128 個(gè) DI
- 支持巨集編程
- 包含 EzMove Utility 的系統(tǒng)配置與巨集程序編輯
- 支持 FRnet DI 或事件觸發(fā)巨集程序執(zhí)行
- 支持 IP 過(guò)濾功能
應(yīng)用說(shuō)明:
在最近的一個(gè)案例中，使用 PLC 搭配 RS-M8194H 控制自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)路線。為了讓機(jī)臺(tái)兩端的噴嘴沿著具有速度變化的曲線同步移動(dòng)，使用 RS-M8194H 的連續(xù)三軸補(bǔ)間功能，并且透過(guò)預(yù)先規(guī)劃的路徑與速度確保在每一個(gè)位置的出膠量皆相同。
應(yīng)用架構(gòu)及特點(diǎn):
- 小巧的尺寸
- 易於使用
- 可獨(dú)立使用
- 支援 Modbusr RTU 協(xié)定
- 易於整合到 SCADA、PAC 或 PLC 的 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)
- RS-M8194H 支持 4 軸運(yùn)動(dòng)控制：2/3 軸性補(bǔ)間等等
- RS-M8196F 支持 6 軸運(yùn)動(dòng)控制：2 ~ 6軸的線性補(bǔ)間及 2 ~ 3 軸的圓弧補(bǔ)間等等
- 該設(shè)備可以設(shè)置為遠(yuǎn)程或獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器
- 支持高速 FRnet 的 I/O：128 個(gè) DO 和128 個(gè) DI
- 支援巨集編程 (只支援 RS-M8194H)
- 包含 EzMove Utility 的系統(tǒng)配置與巨集程序編輯 (只支援 RS-M8194H)
- 支援 FRnet DI 或事件觸發(fā)巨集程序執(zhí)行 (只支援 RS-M8194H)
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