機床商務網(wǎng)
詳細介紹
iP-8000/I-8000 系列是一款設計緊湊堅固、模組化、智能化和 分散式 PAC，專為制造、研究和學術領域擷取資料和控制 而設計。
iP-8000/I-8000 系列是一種以模組化網(wǎng)絡為基礎的 PAC，可透過 底板 bus 或是遠端 I/O 單元、模組來連接 I/O。 iP-8000/I-8000 系列具有一微控制單元 MCU ( main control unit)，MCU 提供 多種的通訊介面和一雙底板來擴展 I/O。
雙底板 bus 是由串列式和并列式 bus 混合而成的，可以連接 串列式或并列式 I/O 模組。并列式 bus 用于高速資料傳輸。
iP-8000/I-8000 可采用串列 (RS-232, RS-485)、Ethernet 或 CAN bus 做通訊。此版 Ethernet 支援一個允許 Internet 和 Intranet 應用程序的集成 Web 服務器。
iP-8000/I-8000 可做為一智能分散式資料擷取的前端控制器，也 可以連結執(zhí)行 SCADA 的主機來實現(xiàn)不同的監(jiān)控應用。或者， iP-8000/I-8000 也可以作為一個執(zhí)行嵌入式軟體的獨立控制器來 使用。內(nèi)建非揮發(fā)性儲存器來儲存資料和程式。
主要特色
微控制單元 (MCU)
MCU 是 iP-8000/I-8000 的主要運作核心。每個 MCU 都由一 個處理器 (CPM)、電源供應模組和一個具有 4 或 8 個 I/O 插槽的底板所構成。這個處理器模組是一 個強力的整合處理引擎，包含了 CPU、RAM、ROM 和 Ethernet、RS-485、RS-232 等通訊介面。
嵌入式作業(yè)系統(tǒng) (Embedded OS)
所有的 iP-8000/I-8000 皆配備了由 ICP DAS 所開發(fā)出來兼容 DOS 的嵌入式作業(yè)系統(tǒng) MiniOS7。 MiniOS7 在嵌入式的應用 中，比一般的 DOS 擁有更多的功能，如開機時間短、 內(nèi)建硬體診斷功能、不需函式庫即可直接支援 I-8000 和 I-7000 模組，和直接支援 Micro SD 和 Flash disk。
I/O 模組
I/O 模組分為并列 (parallel) 和串列 (serial) 兩種類 型。并列模組 (I-8K 高卡系列 與 運動控制系列 ) 是高 速 模 組， 可 裝 在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等 系 列 PAC；串列 I/O 模組 (I-87K 高卡系列 ) 除了可裝在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC，亦可裝在 RU-87Pn、ET-87Pn、USB-87Pn 等系列 I/O 擴充模組。
遠端 I/O 擴充模組
iP-8000/I-8000 內(nèi)建 RS-485 和 Ethernet 連接埠可連接到遠 端的 I/O 單元 (RU-87Pn/ET-87Pn) 或 I/O 模組 (I-7000/ M-7000/ET-7000)，讓 iP-8000/I-8000 可以容易的增加 I/O 的擴充。透過使用 CAN 通訊的模組，iP-8000/I-8000 也可以 與 CAN bus 設備、遠端 I/O 單元進行資料交換。
The controller is equipped with a DOS-like OS, called MiniOS7. Its software development toolkit is C language compilers that can build 16-bit executable file (*.exe) running on an 80188/80186 CPU, then download it to the controller.
The supported C/C++ compilers are TC++ 1.01、TC 2.01、BC++ 3.1 ~ 5.2x、MSC 6.0、MSVC++ (before version 1.5.2).
One free compiler
8000 Series C language based Serial Embedded Controller | ||||||||
| Model | CPU | SRAM | Flash | EEPROM | Ethernet Port | RS-232/ RS-485 | I/O Slot | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 80188 or compatible, 8-bit and 40 MHz | 512 KB | 512 KB | 2 KB | - | 4 | 4 | ||
| 8 | ||||||||
| 1 | 3 | 4 | ||||||
| 8 | ||||||||
| 80186 or compatible, 16-bit and 80 MHz | 4 | |||||||
| 8 | ||||||||
| By using (256 KB) or (512 KB) battery backup SRAM, 8000 Series C language based Serial Embedded Controller provides data logger storage function. ※ and are optional accessories. | ||||||||
There are two types of I/O communication bus, parallel bus and serial bus. The parallel bus type I/O modules (high profile I-8K series) are high speed ones used only in the PACs including XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC, etc. And the serial bus type I/O modules (high profile I-87K series) are low speed ones used in both PACs including XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC, etc., and I/O expansion units including RU87Pn, ET-87Pn, USB-87Pn, etc.
The differences between the two series are listed as follows:
| Model | I-8K Series | I-87K Series |
|---|---|---|
| Communication Interface | Parallel Bus | Serial Bus |
| Protocol | - | DCON |
| Communication Speed | Fast | Slow |
| DI with Latched Function | - | Y |
| DI with Counter Input | - | Y (100 Hz) |
| Power on Value | Y | Y |
| Safe Value | Y | Y |
| Programmable Slew-Rate for AO Module | - | Y |
For more information, please go to the following web page.
遠端 I/O 擴充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP為網(wǎng)路型I/O設備。 PAC可透過乙太網(wǎng)路使用Modbus/TCP協(xié)定做遠端控制。提供使用C#和VB.net開發(fā)用之函式庫 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透過RS-485來連接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模組。 RS-485網(wǎng)路采用雙絞作為傳輸介質(zhì)，傳輸速率可達115.2 Kbps。針對M-7000，提供使用C#和VB.net開發(fā)用之函式庫 nModbus.dll。針對I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB開發(fā)用之函式庫 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一個創(chuàng)新的工業(yè)現(xiàn)場總線。 FRnet有許多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即時的I/O同步更新功能、不需額外的通訊協(xié)定、簡易的設定及維護方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模組，即可和FRnet I/O模組連接，實現(xiàn)高速分散式I/O網(wǎng)路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB開發(fā)用之函式庫 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊，它能高效地支援分散式即時控制(distributed real-time control)，并且具有相當高的安全性。 CAN具有錯誤處理機制和訊息等級(message priority)的觀念，讓網(wǎng)內(nèi)傳輸?shù)目尚刨囆院托蚀鬄樘嵘４送猓珻AN還具有multi-master的能力，搭配感應器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網(wǎng)路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以實現(xiàn)CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
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