詳細(xì)介紹
商品介紹
FANUC Robot M-2iA 是一款是用於高速搬運(yùn)和裝配的中型並聯(lián)連桿機(jī)械手臂。
特色
? 根據(jù)手腕部自由度和動(dòng)作範(fàn)圍的不同可以選擇6種機(jī)型。
? 採用了*密封的構(gòu)造 ( IP69K ) ,從而可對應(yīng)高壓噴流清洗。
? 可採用對應(yīng)食品衛(wèi)生的材料、表面處理 ( 選項(xiàng) ) 及潤滑油。為食品領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)做出了貢獻(xiàn)。
? 通過和iRVision ( 內(nèi)置視覺功能 ) 或者力覺感測器進(jìn)行配套使用,可以使用的智慧化功能。
規(guī)格
FANUC Robot M-2iA | /3A | /3S | /6H | /3AL | /3SL | /6HL | |
控制軸數(shù) | 6 | 4 | 3 | 6 | 4 | 3 | |
可搬運(yùn)重量[kg] | 3 | 6 | 3 | 6 | |||
可達(dá)半徑 ( X , Y )[mm] | ?800, 300 | ?1130, 400 | |||||
重複定位精度[mm] | ±0.03 | ||||||
機(jī)械手臂重量[kg] | 140 | 130 | 125 | 140 | 130 | 125 | |
安裝方式 | 頂?shù)醢惭b | ||||||
控制裝置/變壓器功率 | R-30iB/R-30iB Plus、R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus /12kVA | ||||||
主要用途 | 搬運(yùn) | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
組裝 | ● | - | - | ● | - | - |