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詳細(xì)介紹
商品介紹
FANUC Robot M-1iA 是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速裝配機(jī)械手臂。
特色
? 輕型、緊湊的機(jī)構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。
? 使用獨(dú)特的並聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了敏捷的動(dòng)作。
? 可以從無(wú)支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇的安裝方式。能容易的安裝到加工機(jī)械上。
? iRVision ( 內(nèi)置視覺(jué)功能 ) 的相機(jī)可以裝在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。
規(guī)格
| FANUC Robot M-1iA | /0.5A | /0.5S | /1H | /0.5AL | /0.5SL | /1HL | |
| 控制軸數(shù) | 6 | 4 | 3 | 6 | 4 | 3 | |
| 可搬運(yùn)重量[kg] | 0.5k( 選配時(shí) 1 kg ) | 1 | 0.5 ( 選配時(shí) 1 kg ) | 1 | |||
| 可達(dá)半徑 ( X , Y )[mm] | ?280, 100 | ?420, 150 | |||||
| 重複定位精度[mm] | ±0.02 | ||||||
| 機(jī)械手臂重量 (不含支架重量)[kg] | 17 | 14 | 12 | 20 | 17 | 15 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | ||||||
| 控制裝置 / 變壓器功率 | R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (標(biāo)準(zhǔn)型、外氣導(dǎo)入型) / 1kVA | ||||||
| 主要用途 | 搬運(yùn) | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 組裝 | ● | - | - | ● | - | - | |
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