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詳細(xì)介紹
商品介紹
FANUC Robot SR-3iA , SR-6iA 是兼有緊湊性和高動作性能的SCARA機(jī)械手臂
特色
? 通過使用輕量手臂和高性能伺服控制技術(shù)，實現(xiàn)了高精度和高連續(xù)動作性能，提高了生產(chǎn)效率。
? 內(nèi)置J2手臂中的電磁閥，空氣導(dǎo)管和用來控制工具的 I/O 電纜，以及中空設(shè)計的J4旋轉(zhuǎn)軸，使得機(jī)械手部分的配線變的更加簡單。
? 小型R-30iB Compact plus 控制裝置可以容易的安裝到機(jī)器內(nèi)部。
? 可以通過新開發(fā)的示教界面在電腦或平板電腦上進(jìn)行簡單示教，提高了易用性。
? 可以使用iRVision ( 內(nèi)置視覺功能 ) 以及iRPickTool等各種智慧化功能。
? 基於長年累積下來的高可靠性設(shè)計技術(shù)實現(xiàn)了高可靠性，用戶可放心使用。
規(guī)格
| FANUC Robot SR-3iA , 6iA , 12iA | SR-3iA | SR-3iA / H | SR-6iA | SR-6iA / H | SR-12iA | |
| 控制軸數(shù) | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | |
| 可搬運重量[kg] | 3 | 6 | 12 | |||
| 可達(dá)半徑( X , Y )[mm] | 400 , 800 | 650 , 1300 | 900 , 1800 | |||
| 行程 ( Z )[mm] | 200 | 210 | 300(選配時450mm) | |||
| 重複定位精度 | J1軸+J2軸[mm] | ±0.01 | ±0.015 | |||
| J3軸[mm] | ±0.01 | |||||
| J4軸 | ±0.004° | - | ±0.004° | - | ±0.005° | |
| 機(jī)械手臂重量[kg] | 19 | 17 | 30 | 28 | 53 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、壁掛安裝 | |||||
| 控制裝置 / 變壓器功率 | R-30iB Compact Plus / 2kVA | |||||
| 主要用途 | 搬運、組裝 | |||||
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