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詳細(xì)介紹
商品介紹
FANUC Robot R-2000iD是繼承了R-2000i系列的技術(shù)和高可靠性，在時尚緊湊的中空手臂中內(nèi)置了手腕電纜的大型機械手臂。
特色
? 相比傳統(tǒng)機型，機械手臂的安裝占地面積減少23%，機構(gòu)部重量減少10%，手腕部的干涉半徑減少13%，可以實現(xiàn)密集的安裝布局。
? 採用中空手臂結(jié)構(gòu)以及內(nèi)置手腕電纜，無需考慮難以的電纜狀態(tài)即可進(jìn)行脫機示教。
? 根據(jù)用戶的使用用途，提供以點焊改良型手臂為代表的多種多樣的可選配置，可應(yīng)用在點焊、搬運、組裝等各種各樣的生產(chǎn)線。
? 機械手臂由控制裝置R-30iB Plus進(jìn)行控制。可通過電力再生可選配置實現(xiàn)節(jié)能，並採用用戶介面iHMI提高了使用的便利性
? 可以使用維護(hù)保養(yǎng)通知功能、學(xué)習(xí)減振控制功能、散堆工件取出功能、力覺傳感器等各種功能。
規(guī)格
| FANUC Robot R-2000iD | /100FH | /165FH | /210FH | |
| 控制軸數(shù) | 6 | |||
| 可搬運重量[kg] | 100 | 165 | 210 | |
| 可達(dá)半徑 ( X , Y )[mm] | 2605 , 3315 | |||
| 重複定位精度[mm] | ±0.05 | |||
| 機械手臂重量[kg] | 1150 | |||
| 安裝方式 | 地面安裝 | |||
| 控制裝置 | R-30iB / R-30iB Plus、R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus | |||
| 變壓器功率[kVA] | 12 | |||
| 主要用途 | 搬運 | ● | ||
| 組裝 | ● | |||
| 塗膠 | ● | |||
| 點焊 | ● | |||
| 其他 | 模具搬運、沖壓搬運、去毛邊 | |||
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